[发明专利]一种树木修剪机操作设备

权利要求书

1.一种树木修剪机操作设备，其特征在于，包括无线遥控操作终端(2)以及用于安装在树木修剪机上的机载操作台(1)，所述无线遥控操作终端(2)包括依次连接的无线操作模块(21)、无线驱动模块(22)和无线发射模块(23)，所述机载操作台(1)包括位于其顶部的显示屏(4)和位于所述机载操作台(1)内部的电源(5)以及与所述电源(5)连接的机载操作系统，所述显示屏(4)与所述电源(5)连接，所述机载操作系统包括机载操作模块(9)、机载驱动模块(8)以及传输模块(11)，所述机载操作台(1)还包括依次连接的无线接收模块(7)、信号转换模块(12)、机载控制器(6)以及用于连接修剪机执行机构的动作执行单元(10)，所述无线发射模块(23)与所述无线接收模块(7)通信连接，所述传输模块(11)与所述信号转换模块(12)连接；所述机载控制器(6)还与所述显示屏(4)连接。

2.根据权利要求1所述的树木修剪机操作设备，其特征在于，所述无线驱动模块(22)中包括两端均与所述无线操作模块(21)和无线发射模块(23)连接的第一行走驱动模块(221)、第一旋转驱动模块(222)、第一机械臂驱动模块(223)、第一修剪刀驱动模块(224)和第一散热驱动模块(225)；所述机载驱动模块(8)中包括两端均与所述机载操作模块(9)和传输模块(11)连接的第二行走驱动模块(81)、第二旋转驱动模块(82)、第二机械臂驱动模块(83)、第二修剪刀驱动模块(84)和第二散热驱动模块(85)。

3.根据权利要求1所述的树木修剪机操作设备，其特征在于，所述动作执行单元(10)包括分别与所述机载控制器(6)连接的修剪机行走模块(101)、旋转升降模块(102)、液压机械臂模块(103)、液压修剪模块(104)和散热模块(105)。

4.根据权利要求1所述的树木修剪机操作设备，其特征在于，所述机载操作台(1)的侧壁上还设置有散热机构(3)，所述散热机构(3)与所述动作执行单元(10)连接。

5.根据权利要求4所述的树木修剪机操作设备，其特征在于，所述散热机构(3)包括散热口(31)、散热风机(32)和防尘进风口(33)，所述散热口(31)设于所述机载操作台(1)一侧壁的底端，所述散热风机(32)设于所述散热口(31)处的内壁上，所述防尘进风口(33)设于所述机载操作台(1)上与所述散热口(31)相对的侧壁上，所述散热风机(32)与所述动作执行单元(10)连接。

6.根据权利要求5所述的树木修剪机操作设备，其特征在于，所述防尘进风口(33)中设有能够防止灰尘进入所述机载操作台(1)内部的防尘纱网。

7.根据权利要求1至6任一所述的树木修剪机操作设备，其特征在于，所述机载操作台(1)内部设有温度传感器，所述温度传感器与所述机载控制器(6)连接。

8.根据权利要求5或6所述的树木修剪机操作设备，其特征在于，所述散热口(31)和防尘进风口(33)上均设有向外凸出的弧形上沿。

9.根据权利要求7所述的树木修剪机操作设备，其特征在于，所述温度传感器为PT1000型温度传感器。

10.根据权利要求1所述的树木修剪机操作设备，其特征在于，所述电源(5)为可充电电源。