[发明专利]一种树木修剪机操作设备

说明书

本发明提供一种树木修剪机操作设备，包括无线遥控操作终端以及用于安装在树木修剪机上的机载操作台，无线遥控操作终端包括依次连接的无线操作模块、无线驱动模块和无线发射模块，机载操作台包括位于其顶部的显示屏和位于机载操作台内部的电源以及与电源连接的机载操作系统，显示屏与电源连接。本发明在机载操作方式上增加无线遥控操作，使得修剪机作业时人员与车体分离操作，方便人员操作的同时，可以避免修剪树枝掉落对人员造成的误伤，提高修剪机操作的安全性；两种方式配合使用，能够灵活变化，适合电力输送线路树木修剪的复杂情况。

技术领域

本发明涉及修剪控制设备领域，更具体地，涉及一种树木修剪机操作设备。

背景技术

随着经济水平的不断提高和科技的不断进步，人们对生活环境越来越重视，绿化面积不断增加，绿化树木需要进行修剪，包括手动修剪和机械修剪。

目前树木修剪机采用车载操作，修剪机靠近树木修剪时，修剪机上的作业人员容易被修剪掉落的树枝误伤，尤其是在修剪地形比较复杂的树木时，且修剪操作台内部控制受温度影响，易出现故障，存在较大的安全隐患，实用性较差；目前技术手段中也有远程控制修剪的设备或者控制系统，例如中国专利CN111418335A公开了“一种市政草坪修剪设备的控制系统”，其通过修剪设备管理系统，远程控制修剪设备工作，对草坪进行修剪，降低了人工修剪的劳动强度，提高了修剪效率；但是在电力输送线路中进行树木修剪的时候由于地形比较复杂，需要手动跟遥控配合使用，目前还没有能够手动与遥控配合操作使用的修剪操作系统；并且现有的修剪设备控制端没有较好的散热控制机构。

发明内容

本发明为克服上述背景技术所述的在电力输送线路中进行树木修剪的时候由于地形比较复杂，需要手动跟遥控配合使用，目前还没有能够手动与遥控配合操作使用的修剪操作系统的问题，提供一种树木修剪机操作设备。本发明在操作修剪机时，能够远程控制与手动控制随时切换，使用灵活，适合电力输送线路树木修剪的复杂情况。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种树木修剪机操作设备，包括无线遥控操作终端以及用于安装在树木修剪机上的机载操作台，所述无线遥控操作终端包括依次连接的无线操作模块、无线驱动模块和无线发射模块，所述机载操作台包括位于其顶部的显示屏和位于所述机载操作台内部的电源以及与所述电源连接的机载操作系统，所述显示屏与所述电源连接，所述机载操作系统包括机载操作模块、机载驱动模块以及传输模块，所述机载操作台还包括依次连接的无线接收模块、信号转换模块、机载控制器以及用于连接修剪机执行机构的动作执行单元，所述无线发射模块与所述无线接收模块通信连接，所述传输模块与所述信号转换模块连接；所述机载控制器还与所述显示屏连接。

进一步的，所述无线驱动模块中包括两端均与所述无线操作模块和无线发射模块连接的第一行走驱动模块、第一旋转驱动模块、第一机械臂驱动模块、第一修剪刀驱动模块和第一散热驱动模块；所述机载驱动模块中包括两端均与所述机载操作模块和传输模块连接的第二行走驱动模块、第二旋转驱动模块、第二机械臂驱动模块、第二修剪刀驱动模块和第二散热驱动模块。

进一步的，所述动作执行单元包括分别与所述机载控制器连接的修剪机行走模块、旋转升降模块、液压机械臂模块、液压修剪模块和散热模块。

进一步的，所述机载操作台的侧壁上还设置有散热机构，所述散热机构与所述动作执行单元连接。

进一步的，所述散热机构包括散热口、散热风机和防尘进风口，所述散热口设于所述机载操作台一侧壁的底端，所述散热风机设于所述散热口处的内壁上，所述防尘进风口设于所述机载操作台上与所述散热口相对的侧壁上，所述散热风机与所述动作执行单元连接。

进一步的，所述防尘进风口中设有能够防止灰尘进入所述机载操作台内部的防尘纱网。

进一步的，所述机载操作台内部设有温度传感器，所述温度传感器与所述机载控制器连接。