[发明专利]3D打印机的打印材料输送装置

权利要求书

1.一种3D打印机的打印材料输送装置，其特征在于，包括：

自动配料单元，其用于将原料按照预定配比进行混合以形成打印材料；

自动卸料单元，其与所述自动配料单元联动，用于接收并输出所述打印材料；以及

自动输送单元，其所述自动卸料单元相连，用于将所述自动卸料单元输送至预定位置；

其中，所述自动输送单元包括分别与所述自动卸料单元相连的自动提升机构和水平输送机构，所述自动提升机构用于将所述自动卸料单元输送至预定高度，所述水平输送机构用于将所述自动卸料单元输送至预定水平位置。

2.根据权利要求1所述3D打印机的打印材料输送装置，其特征在于，所述自动输送单元还包括用于检测所述自动卸料单元所处位置的位置信号装置，所述位置信号装置分别与所述自动提升机构和水平输送机构电连接。

3.根据权利要求1或2所述3D打印机的打印材料输送装置，其特征在于，所述自动提升机构包括立柱、与所述立柱垂直设置的水平梁以及第一滑轮机构；

所述第一滑轮机构包括：设置在所述水平梁上的第一滑轮、设置在所述自动卸料单元上端的第二滑轮、设置在所述立柱上的第一换向轮以及依次经过所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第一换向滑轮的第一牵引绳。

4.根据权利要求3所述3D打印机的打印材料输送装置，其特征在于，所述水平输送机构包括第二滑轮机构以及设置在所述水平梁上的移动块，所述第一滑轮固定于所述移动块的下方；

所述第二滑轮机构包括：设置在所述水平梁上的第三滑轮、分别设置在所述立柱上的第二换向轮和第三换向轮以及第二牵引绳；

所述移动块两侧的第二牵引绳分别与第一滚筒和第二滚筒相连。

5.根据权利要求1或2所述3D打印机的打印材料输送装置，其特征在于，所述自动卸料单元包括打印材料承载装置，所述打印材料承载装置上设置有门锁装置，所述打印材料承载装置位于所述预定水平位置处时，所述门锁装置开启以使所述打印材料承载装置中的打印材料自动卸出。

6.根据权利要求5所述的3D打印机的打印材料输送装置，其特征在于，所述打印材料承载装置包括活动底板，所述门锁装置包括：

锁杆，其设置在所述打印材料承载装置的侧部，所述锁杆的底部设置有销孔；以及

销轴，其设置在所述活动底板的边缘处，且沿所述活动底板的径向向外凸出；

所述门锁装置处于锁定状态时，所述销轴与所述销孔插合使所述活动底板将所述打印材料承载装置封闭；

所述门锁装置处于开启状态时，所述销轴与所述销孔脱离使所述活动底板将所述打印材料承载装置打开。

7.根据权利要求6所述的3D打印机的打印材料输送装置，其特征在于，还包括自动分料单元，其用于接收位于预定位置的自动卸料单元输出的打印材料，并向3D打印机的打印头分配打印材料。

8.根据权利要求7所述的3D打印机的打印材料输送装置，其特征在于，所述自动分料单元包括：

移动收料仓，其设置在3D打印机的固定梁上的移动车上，用于接收所述自动卸料单元输出的打印材料；以及

旋转收料仓，其上端为接收口，下端为两个输出口；

所述接收口用于接收所述移动收料仓输出的打印材料，两个所述输出口分别设置在3D打印机的不同打印头上方。

9.根据权利要求8所述的3D打印机的打印材料输送装置，其特征在于，所述移动收料仓上设置有用于与所述锁杆接触的接触部。

10.根据权利要求1或2所述的3D打印机的打印材料输送装置，其特征在于，所述自动配料单元包括电子秤配料仓、水泵、自动输送机以及搅拌机；

所述水泵用于向所述搅拌机中定时、定量地输入水；

所述自动输送机分别与所述电子秤配料仓和所述搅拌机联动，用于将所述电子秤配料仓中的材料输送至所述搅拌机中。