[发明专利]3D打印机的打印材料输送装置

说明书

本发明涉及一种3D打印机的打印材料输送装置，涉及3D打印技术领域，用于输送带有颗粒(石子)的骨料混凝土，以便于3D打印机的展开打印作业。本发明的3D打印机的打印材料输送装置通过自动配料系统进行配料能够获得符合要求的标准混凝土，通过自动输送单元能够将自动卸料单元输送至预定位置并进行卸料，从而实现向3D打印机自动输送打印材料以便于3D打印机的展开打印作业。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别地涉及一种3D打印机的打印材料输送装置。

背景技术

目前3D打印建筑领域在打印材料方面大致分为两类：一类是研发新的建筑材料多为膏状粘稠物体，原材料中很少有颗粒状混合物。这种材料一般通过挤压装置在压强的推动下将原材料从打印头挤出。这种材料打印时很难喷出并且成型也很难掌握；并且这种新材料无论从性能，经济各个方面还需一个长时间实际验证的过程，不利于3D打印技术推广。第二种是用传统的建筑材料，即带有颗粒(石子)且符合国家标准配比的混凝土材料。

为了能使3D打印建筑房屋技术尽快的得到普及与应用，使用传统的建筑材料打印房屋是最好的捷径。与此同时，也对3D打印的混凝土有了比较严格的要求。由于常规泵车输送的混凝土能够直接从打印头喷出，但不能打印成型，而不能成为流体的混凝土虽然能够打印成型，但是泵车却输送不出来。因此为了解决3D打印混凝土机原料从配料到输送的问题，需要一套能够输送带有颗粒(石子)的骨料混凝土的特定传输系统，以期为3D打印建筑房屋技术起到积极的推动作用。

发明内容

本发明提供一种3D打印机的打印材料输送装置，用于输送带有颗粒(石子)的骨料混凝土，以便于3D打印机的展开打印作业。

本发明提供一种3D打印机的打印材料输送装置，包括：

自动配料单元，其用于将原料按照预定配比进行混合以形成打印材料；

自动卸料单元，其与所述自动配料单元联动，用于接收并输出所述打印材料；以及

自动输送单元，其所述自动卸料单元相连，用于将所述自动卸料单元输送至预定位置；

其中，所述自动输送单元包括分别与所述自动卸料单元相连的自动提升机构和水平输送机构，所述自动提升机构用于将所述自动卸料单元输送至预定高度，所述水平输送机构用于将所述自动卸料单元输送至预定水平位置。

在一个实施方式中，所述自动输送单元还包括用于检测所述自动卸料单元所处位置的位置信号装置，所述位置信号装置分别与所述自动提升机构和水平输送机构电连接。

在一个实施方式中，所述自动提升机构包括立柱、与所述立柱垂直设置的水平梁以及第一滑轮机构；

所述第一滑轮机构包括：设置在所述水平梁上的第一滑轮、设置在所述自动卸料单元上端的第二滑轮、设置在所述立柱上的第一换向轮以及依次经过所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第一换向滑轮的第一牵引绳。

在一个实施方式中，所述水平输送机构包括第二滑轮机构以及设置在所述水平梁上的移动块，所述第一滑轮固定于所述移动块的下方；

所述第二滑轮机构包括：设置在所述水平梁上的第三滑轮、分别设置在所述立柱上的第二换向轮和第三换向轮以及第二牵引绳；

所述移动块两侧的第二牵引绳分别与第一滚筒和第二滚筒相连。

在一个实施方式中，所述自动卸料单元包括打印材料承载装置，所述打印材料承载装置的底部设置有门锁装置，所述打印材料承载装置位于所述预定水平位置处时，所述门锁装置开启以使所述打印材料承载装置中的打印材料自动卸出。

在一个实施方式中，所述打印材料承载装置包括活动底板，所述门锁装置包括：

锁杆，其设置在所述打印材料承载装置的侧部，所述锁杆的底部设置有销孔；以及