[发明专利]一种基于深度学习的三维重建信息处理设备在审
申请号: | 202010802680.4 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN111951382A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 高俊山;刘宇鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;H04N13/221;H04N13/275;G03B15/05;F16M13/02;F16M11/42;F16M11/26;F16M11/06;F16M11/04 |
代理公司: | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人: | 刘晓政 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 三维重建 信息处理 设备 | ||
本发明涉及通讯技术领域,公开了一种基于深度学习的三维重建信息处理设备,包括外架,所述外架的底部设有用于放置工件的工作台组件,所述外架的顶部设有对工件进行图像采集的拍摄组件,所述外架的中部设有对工件进行扫描的扫描组件,所述外架上还设有终端显示器;所述外架内设有内架,所述工作台组件安装于内架内的底部的中间位置,所述工作台组件包括升降台、真空吸附机、放置盘、滤网。通过工作台组件配合工作,使得三维重建设备适用于更广泛领域的工件产品,并有效防止了数据采集时出现位移误差,影响三维重建的效果。
技术领域
本发明涉及通讯技术领域,具体为一种基于深度学习的三维重建信息处理设备。
背景技术
三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。三维重建技术已在游戏、电影、测绘、定位、导航、自动驾驶、VR/AR、工业制造以及消费品领域等方面得到了广泛的应用。随着深度学习的飞速发展,基于图像的重建问题呈现出新的面貌。因此,应当充分了解基于深度学习方法利用图像进行三维重建。
现有技术中关于三维重建的设备由于缺乏对更广泛领域的物品进行三维数据的采集,而显现出局限性,从而导致设备应用不广泛。同时现有技术的三维重建设备中关于放置平台的升降、旋转、以及对物品的固定,在实际使用时,由于固定的稳定性较差,则会出现在对物品三维数据进行采集时、或对物品进行拍摄图像时出现位移,最终导致终端信息处理出现误差,影响三维重建的效果。
发明内容
本发明的目的在于提供,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述发明目的,本发明所采用的技术方案是:一种基于深度学习的三维重建信息处理设备,包括外架,所述外架的底部设有用于放置工件的工作台组件,所述外架的顶部设有对工件进行图像采集的拍摄组件,所述外架竖直方向的中部设有对工件进行扫描的扫描组件,所述外架上还设有与拍摄组件、扫描组件电连接的终端显示器;
所述外架内设有内架,所述工作台组件安装于内架内的底部的中间位置,所述工作台组件包括升降台、真空吸附机、放置盘和滤网,所述升降台固定安装在内架的底壁上,所述真空吸附机安装在升降台上,所述放置盘设置于真空吸附机的上端面,所述放置盘的端面开设有通孔,所述滤网设置于放置盘的下端面与升降台的上端面之间用于过滤通孔。
优选的,所述外架由两根拱形支柱交错形成,所述拱形支柱的顶部相交形成十字形状,所述拱形支柱的两端均设有凸出支架。
优选的,所述两根拱形支柱的底部均设有轮子。
优选的,所述拍摄组件安装于内架内的顶部的中间位置,所述拍摄组件包括摄像头、用于沿内架X轴、Y轴方向移动的移动卡挂和用于沿内架Z轴方向移动的伸缩杆,所述移动卡挂挂放设在内架的顶壁上,所述伸缩杆设置于移动卡挂的底部,所述摄像头设置于伸缩杆的底部。
优选的,所述扫描组件安装于内架内的中部的侧壁上,所述扫描组件包括横杆、扫描仪和用于摆动的摇摆杆,所述横杆设置于内架侧壁上,所述摇摆杆设置在横杆上,所述扫描仪设置在摇摆杆上。
优选的,所述终端显示器设置于外架的外侧并通过支架固定在外架上,所述支架的端部上还设置有指示灯。
优选的,所述内架内的顶部还设置有用于限定移动卡挂移动量的顶台,所述顶台呈圆环结构,所述顶台的顶部盖设有防止移动卡挂跳动的限位垫。
优选的,所述内架的顶壁与侧壁、侧壁与底壁的夹角处设置有聚光灯,所述聚光灯呈环形结构。
优选的,所述外架的外侧围合设有防止反光的布罩,所述布罩上开设有布罩门。
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