[发明专利]塔式起重机自动作业引导系统在审

专利信息
申请号: 202010802910.7 申请日: 2020-08-11
公开(公告)号: CN112429646A 公开(公告)日: 2021-03-02
发明(设计)人: 沈建坤 申请(专利权)人: 西安万硕电子科技有限公司
主分类号: B66C13/46 分类号: B66C13/46
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 邓凌云
地址: 710000 陕西省西安市*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 塔式起重机 自动 作业 引导 系统
【说明书】:

本发明公开了塔式起重机自动作业引导系统,包括塔机自动作业位置获取设备、塔机自动作业引导设备和服务器,所述塔机自动作业位置获取设备为可移动设置,所述塔机自动作业引导设备设于塔式起重机驾驶室里面,所述塔机自动作业位置获取设备测量起吊点的位置信息和高度信息,所述塔机自动作业引导设备进行位置信息计算、信息存储及显示起吊点和吊钩的相对角度、相对距离和相对高度。本发明属于起重机技术领域,具体是指一种通过塔机自动作业位置获取设备和塔机自动作业引导设备对吊钩和起吊点准确定位,并于显示模块上实时显示吊钩与起吊点的位置关系,对起重机司机起到引导作用的塔式起重机自动作业引导系统。

技术领域

本发明属于起重机技术领域,具体是指塔式起重机自动作业引导系统。

背景技术

随着时代的进步,越来越多的高楼拔地而起,而要修建这些高楼,塔式起重机则是必不可少的设备之一,现如今市面上的塔式起重机在起吊货物都是使用人工指挥塔式起重机的起吊货物,由于塔式起重机司机视野不够开阔、与地面通讯联系比较困难会造成指挥不方便,在特殊的环境里没有办法不能实现精准定位,造成起吊费时、费力、影响塔式起重机的使用效率等问题。因此我们提出塔式起重机自动作业引导系统,可实现指挥简单、快捷、实现精准定位,大大的提高了塔式起重机的使用效率,减少工期节约人工成本。

专利号为CN201410241710.3的专利申请公开了塔式起重机的自动引导系统及其引导方法,塔式起重机的自动引导系统包括控制主机、球形摄像机、硬盘录像机、液晶显示器、高度传感器、幅度传感器;控制主机、硬盘录像机及高清液晶显示器均安装在塔式起重机驾驶室内;球形摄像机安装在塔式起重机的吊臂最前端;高度传感器安装在塔式起重机的平衡臂卷扬机处;幅度传感器安装在塔式起重机的吊臂卷扬机处。其中球形摄像机、高度传感器、幅度传感器分别与控制主机连接;控制主机、球形摄像机与硬盘录像机连接,硬盘录像机与液晶显示器连接,借助球形摄像机对现场的监控,可有助于减少施工导致事故的发生,但是难以实现吊钩与起吊点的准确定位,引导作用不佳。

专利号为CN201810360792.1的专利申请公开了一种吊钩定位系统,包括:GNSS流动站、激光信号发射器、偏摆测量装置以及数据处理装置,GNSS 流动站包括导航定位装置和坐标计算装置,用于计算GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标;激光信号发射器用于感应第二吊绳段的摆动,并在第二吊绳段的摆动时垂直向上发送激光信号;偏摆测量装置用于接收激光信号,并根据激光信号测量并计算激光信号发射器的偏摆参数;数据处理装置用于根据 GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标计算得到的动滑轮中心的三维空间坐标,以及激光信号发射器的偏摆参数,计算得到吊钩的三维空间坐标,但是对起吊点没有定位,难以引导吊钩准确接近起吊点。

发明内容

为了解决上述难题,本发明提供了一种通过塔机自动作业位置获取设备和塔机自动作业引导设备对吊钩和起吊点准确定位,并于显示模块上实时显示吊钩与起吊点的位置关系,对起重机司机起到引导作用的塔式起重机自动作业引导系统。

为了实现上述功能,本发明采取的技术方案如下:塔式起重机自动作业引导系统,包括塔机自动作业位置获取设备、塔机自动作业引导设备和服务器,所述塔机自动作业位置获取设备为可移动设置,所述塔机自动作业引导设备设于塔式起重机驾驶室里面,所述塔机自动作业位置获取设备测量起吊点的位置信息和高度信息,所述塔机自动作业引导设备进行位置信息计算、信息存储及显示起吊点和吊钩的相对角度、相对距离和相对高度,所述塔机自动作业位置获取设备与所述塔机自动作业引导设备二者相结合对实吊钩与起吊点的准确定位。

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