[发明专利]一种机电一体化的液压夹持装置

权利要求书

1.一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，包括：

箱体（1）；

定位装置，有两个，分别对称的设置在所述箱体（1）的两侧，用于对工件进行限位；

支撑结构，设置在所述定位装置的中间，所述支撑结构包括：

液压缸一（16），竖直设置在箱体（1）的内底面的中间，所述液压缸一（16）的缸体底部与箱体（1）的内底面固定，所述液压缸一（16）的活塞杆端伸出箱体（1）外；所述液压缸一（16）的活塞杆端周向均布的设置有多个支撑臂，每一个支撑臂的结构都相同，均包括：

支撑板（12），用于和工件的内壁匹配形成支撑；

剪叉型结构（13），与支撑板（12）固定连接，剪叉型结构（13）背离支撑板（12）的一侧有两个连接端，其中一个连接端铰接有固定块一（17），固定块一（17）固定在液压缸一（16）的缸体上，另一个连接端铰接有固定块二（14），固定块二（14）固定在套筒（15）的周向，套筒（15）套装固定在液压缸一（16）的活塞杆的末端；

所述定位装置包括：

竖直固定在箱体（1）的内底面的液压缸二（4），液压缸二（4）的活塞杆穿出箱体（1）的上表面开设的槽缝后在其末端固定有安装板（5），所述安装板（5）的上方固定有水平设置的液压缸三（6），所述液压缸三（6）的活塞杆的方向朝向液压缸一（16），液压缸三（6）的活塞杆末端固定有圆锥体（7），圆锥体（7）的大头靠近液压缸三（6）的缸体；安装板（5）上方还设置有曲杆一（9）和曲杆二（11），所述曲杆一（9）和曲杆二（11）呈剪叉式布置，曲杆一（9）和曲杆二（11）的中间通过连接轴（10）进行铰接，其两端均通过弹性件进行连接，连接轴（10）是台阶轴，连接轴（10）与安装板（5）垂直固定；所述曲杆一（9）和曲杆二（11）靠近圆锥体（7）的一对相对的端分别卡装在圆锥体（7）的侧母线上开设的导向槽内且能在导向槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，两个定位装置的液压缸三（6）的中心线的连线过液压缸一（16）的中心线。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，所述曲杆一（9）和曲杆二（11）靠近圆锥体（7）的一对相对的端上分别铰接有滚轮（8），滚轮（8）卡装在圆锥体（7）的侧母线上开设的导向槽内且滚轮（8）能在导向槽内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，在液压缸二（4）的下方设置了用于驱动两个定位装置同步靠近或者同步远离的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，所述驱动装置的结构包括：

双轴电机（18），设置在安装座下方开设的通槽内，安装座固定在箱体（1）的中间，所述双轴电机（18）与箱体（1）的内底面固定，所述双轴电机（18）的两个输出轴分别与两个丝杆（2）的一端连接，两个丝杆（2）的另一端架设在箱体（1）的内壁上，两个丝杆（2）上分别套装设置有螺母块（3），螺母块（3）靠近支撑结构的表面与液压缸二（ 4） 的缸体固定。