[发明专利]一种机电一体化的液压夹持装置

说明书

本发明公开一种机电一体化的液压夹持装置，包括箱体；定位装置，有两个，分别对称的设置在箱体的两侧；支撑结构，设在定位装置的中间，支撑结构包括：液压缸一，竖直设在箱体的内底面的中间，液压缸一的缸体底部与箱体的内底面固定，液压缸一的活塞杆端伸出箱体外；液压缸一的活塞杆端周向均布的设多个支撑臂，支撑臂包括：支撑板；剪叉型结构，与支撑板固定连接，剪叉型结构背离支撑板的一侧有两个连接端，其中一个连接端铰接有固定块一，固定块一固定在液压缸一的缸体上，另一个连接端铰接有固定块二，固定块二固定在套筒的周向，套筒套装固定在液压缸一的活塞杆的末端。本发明结构可靠，操作简单，加工准备时间得到降低，加工的效率高。

技术领域

本发明属于机械加工用辅助装置技术领域，具体涉及一种机电一体化的液压夹持装置。

背景技术

在加工如图3和图4所示的工件时，现有的加工工艺是在铣床上先将外侧的凸台加工好，再用插床清根，最后上铣床，翻面放置，用百分表拉平两个凸台，以便确定工件装夹的周向角度，装夹好后进行法兰面上的圆弧槽的加工。这一加工工艺，在二次上铣床后，由于要用百分表拉平两个相距很远且中间有阻碍物的平面，来回需要手动两个方向移位百分表多次，因此找正操作很不方便，导致了工件加工时的准备时间大幅增加，加工的整体效率低，而使得投入的经济成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种机电一体化的液压夹持装置，以解决现有技术中存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种机电一体化的液压夹持装置，包括：

箱体；

定位装置，有两个，分别对称的设置在所述箱体的两侧，用于对工件进行限位；

支撑结构，设置在所述定位装置的中间，所述支撑结构包括：

液压缸一，竖直设置在箱体的内底面的中间，所述液压缸一的缸体底部与箱体的内底面固定，所述液压缸一的活塞杆端伸出箱体外；所述液压缸一的活塞杆端周向均布的设置有多个支撑臂，每一个支撑臂的结构都相同，均包括：

支撑板，用于和工件的内壁匹配形成支撑；

剪叉型结构，与支撑板固定连接，剪叉型结构背离支撑板的一侧有两个连接端，其中一个连接端铰接有固定块一，固定块一固定在液压缸一的缸体上，另一个连接端铰接有固定块二，固定块二固定在套筒的周向，套筒套装固定在液压缸一的活塞杆的末端。

优选的，所述定位装置包括：

竖直固定在箱体的内底面的液压缸二，液压缸二的活塞杆穿出箱体的上表面开设的槽缝后在其末端固定有安装板，所述安装板的上方固定有水平设置的液压缸三，所述液压缸三的活塞杆的方向朝向液压缸一，液压缸三的活塞杆末端固定有圆锥体，圆锥体的大头靠近液压缸三的缸体；安装板上方还设置有曲杆一和曲杆二，所述曲杆一和曲杆二呈剪叉式布置，曲杆一和曲杆二的中间通过连接轴进行铰接，其两端均通过弹性件进行连接，连接轴是台阶轴，连接轴与安装板垂直固定；所述曲杆一和曲杆二靠近圆锥体的一对相对的端分别卡装在圆锥体的侧母线上开设的导向槽内且能在导向槽内滑动。

优选的，两个定位装置的液压缸三的中心线的连线过液压缸一的中心线。

优选的，所述曲杆一和曲杆二靠近圆锥体的一对相对的端上分别铰接有滚轮，滚轮卡装在圆锥体的侧母线上开设的导向槽内且滚轮能在导向槽内滑动。

优选的，在液压缸二的下方设置了用于驱动两个定位装置同步靠近或者同步远离的驱动装置。

优选的，驱动装置的结构包括：