[发明专利]GIL支腿安装打孔方法及打孔机器人在审
| 申请号： | 202010803073.X | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111993434A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 陈泰羽;刘晓宇 | 申请（专利权）人： | 郑州弗曼智能设备科技有限公司;国网河南省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25H7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | gil 安装 打孔 方法 机器人 | ||
1.GIL支腿安装打孔方法及打孔机器人，其特征在于：所述打孔机器人主要由多模式行走底盘车(1)、安装在多模式行走底盘车(1)上的多关节机器人(2)、固定在多关节机器人(2)手臂上的工业视觉系统(3)以及固定在多关节机器人(2)手臂末端的钻孔机(4)构成；所述工业视觉系统(3)主要包含有相机系统、计算系统和光源系统；工人利用所述打孔机器人可完成如下工作：
Step1工人根据GIL施工图纸在已经硬化好的地面上进行划线、确定打孔的位置并标记孔位点(5)；
Step2打孔机器人在多模式行走底盘车(1)的驱动下移动到工作区；
Step3工业视觉系统(3)对孔位点(5)进行拍照；
Step4多关节机器人(2)根据工业视觉系统(3)提供的信息对孔位点(5)进行智能定位；
Step5多关节机器人(2)将钻孔机(4)对准孔位点(5)；
Step6钻孔机(4)完成打孔；
Step7重复Step2—Step7；
关键步骤Step1至Step7构成GIL支腿安装打孔方法。
2.根据权利要求1所述的GIL支腿安装打孔方法及打孔机器人,其特征在于：所述多模式行走底盘车(1)是一种人工驾驶的履带式或轮式车辆或车辆底盘。
3.根据权利要求1所述的GIL支腿安装打孔方法及打孔机器人,其特征在于：所述多模式行走底盘车(1)是一种无人驾驶的履带式或轮式智能车辆或智能车辆底盘。
4.根据权利要求1所述的GIL支腿安装打孔方法及打孔机器人,其特征在于：所述多关节机器人(2)其实质是一台六轴工业机器人。
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