[发明专利]一种用于全地形摊铺机器人的压料装置

权利要求书

1.一种用于全地形摊铺机器人的压料装置，其特征在于，包括基柱（331），基柱（331）下端固定连接合页轴（336），所述合页轴（336）上转动连接两个合页板（337），在所述基柱（331）上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板（337）张开或闭合。

2.根据权利要求1所述的一种用于全地形摊铺机器人的压料装置，其特征在于：所述开合装置包括滑套（332），所述滑套（332）套接在所述基柱（331）外侧且能够沿基柱（331）往复滑动，在每个所述合页板（337）与所述滑套（332）之间均铰接连接开合杆（338）。

3.根据权利要求2所述的一种用于全地形摊铺机器人的压料装置，其特征在于：所述开合装置还包括开合电机（335），所述开合电机（335）固定在所述基柱（331）一侧，在所述基柱（331）一侧固定连接开合固定板（333），在所述开合固定板（333）上转动连接第二丝杆（334），所述开合电机（335）的主轴与所述第二丝杆（334）同轴固定连接，在所述滑套（332）上设有第二丝杆螺母孔，在第二丝杆螺母孔内螺纹连接第二丝杆螺母，所述第二丝杆（334）在所述第二丝杆螺母内螺纹连接。