[发明专利]一种用于全地形摊铺机器人的压料装置

说明书

本发明涉及防水施工技术领域，具体的说是一种用于全地形摊铺机器人的压料装置，其特征在于，包括基柱（331），基柱（331）下端固定连接合页轴（336），所述合页轴（336）上转动连接两个合页板（337），在所述基柱（331）上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板（337）张开或闭合。本发明所提供的压料装置用于全地形摊铺机器人中使用，从防水卷材的中间部位向两边缘进行按压，实现防水卷材的摊铺，适合不同坡度的路面使用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种用于全地形摊铺机器人的压料装置。

背景技术

将沥青或高分子类防水材料浸渍在胎体上，制作成的防水材料产品，以卷材形式提供，成为防水卷材。防水卷材在铺设时主要有干铺和湿铺两种施工方式。干铺是在基面上涂刷基层处理剂，等底油挥发干后，铺贴卷材。这种方法施工相对简单、快捷，但是如果卷材的粘结强度不够、剥离强度不够大或施工工法不够牢靠，容易出现剥落、空鼓，甚至倒渗漏，从而破坏整体的防水效果。湿铺是用水泥砂浆作为基层处理剂及粘结剂，在涂有砂浆的基层上进行铺设防水卷材，等起实干后，卷材与基面的粘结强度会大大增强。比起干铺法，湿铺对卷材的要求相对较低，效果更好。湿铺的粘结强度大于干铺法，防水效果优于干铺法。无论是哪种施工方式，现有技术中通常采用摊铺车进行摊铺，现有技术中的摊铺机只能在平整的地面上进行防水卷材的摊铺作业，有些施工地段如图15所示，包括平面段200与斜面段300。当对平面段200与斜面段300之间铺设防水卷材时，现有技术中的摊铺机都无法进行摊铺作业。为此，本申请人研发了一种全地形摊铺机器人以解决上述问题，本申请用于保护该全地形摊铺机器人的压料装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种用于全地形摊铺机器人的压料装置，以解决现有技术中的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明所述的一种用于全地形摊铺机器人的压料装置，包括基柱，基柱下端固定连接合页轴，所述合页轴上转动连接两个合页板，在所述基柱上装有开合装置，开合装置用于控制两个合页板张开或闭合。

优选地，所述开合装置包括滑套，所述滑套套接在所述基柱外侧且能够沿基柱往复滑动，在每个所述合页板与所述滑套之间均铰接连接开合杆。

优选地，所述开合装置还包括开合电机，所述开合电机固定在所述基柱一侧，在所述基柱一侧固定连接开合固定板，在所述开合固定板上转动连接第二丝杆，所述开合电机的主轴与所述第二丝杆同轴固定连接，在所述滑套上设有第二丝杆螺母孔，在第二丝杆螺母孔内螺纹连接第二丝杆螺母，所述第二丝杆在所述第二丝杆螺母内螺纹连接。

本发明的有益效果如下：本发明所提供的压料装置用于全地形摊铺机器人中使用，从防水卷材的中间部位向两边缘进行按压，实现防水卷材的摊铺，适合不同坡度的路面使用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是全地形摊铺机器人的基本结构示意图；

图3是图2的主视图；

图4是图2中不含牵引车的基本结构示意图；

图5是图4的主视图；

图6是图5中的A部放大图；

图7是图5中的B部放大图；

图8是摊铺装置的基本结构示意图；

图9是图8的主视图；

图10是夹紧装置的基本结构示意图；

图11是图10的C部放大图；