[发明专利]钻台面管柱处理设备

权利要求书

1.一种钻台面管柱处理设备，包括用于夹持管柱的夹持机构，其特征在于，所述设备还包括，

行走机构，所述行走机构包括安装在钻台面上的轨道，和轨道上的小车，所述行走小车内安装有驱动其运动的驱动机构，所述小车能在轨道上平移；

举升机构，其安装在所述小车上，所述举升机构与夹持机构相连接，并配置为能够调整夹持机构的高度；

其中，所述夹持机构夹持住管柱后，所述举升机构能够带动所述夹持机构和管柱向上或向下移动，并承受管柱的重量。

2.根据权利要求1或2所述的钻台面管柱处理设备，其特征在于：在所述小车和所述举升机构之间安装有回转机构，所述举升机构绕所述回转机构的竖直轴转动。

3.根据权利要求1所述的钻台面管柱处理设备，其特征在于：在所述举升机构和所述夹持机构之间安装有伸缩机构，该伸缩机构能够使所述夹持机构远离或靠近所述举升机构。

4.根据权利要求3所述的钻台面管柱处理设备，其特征在于：所述夹持机构固定安装在所述伸缩机构的端部，在所述伸缩机构端部还铰接有扶持机构。

5.根据权利要求4所述的钻台面管柱处理设备，其特征在于：在所述扶持机构上还安装有缓冲及触地检测机构，所述缓冲及触地检测机构配置用于检测被夹持立管柱的位置和/或载荷状态，并根据该状态判断管柱是否接触台面。

6.根据权利要求5所述的钻台面管柱处理设备，其特征在于：所述设备还包括丝扣油涂抹装置，所述丝扣油涂抹装置被配置为当所述夹持机构夹持管柱时，与管柱的丝扣接触涂抹。

7.根据权利要求6所述的钻台面管柱处理设备，其特征在于：所述丝扣油涂抹装置安装在所述举升装置上。

8.根据权利要求5所述的钻台面管柱处理设备，其特征在于：在所述缓冲及触地检测机构判断被夹持管柱与台面接触时，控制所述小车减缓移动速度。

9.一种采用权利要求6或7所述的钻台面管柱处理设备的钻台面管柱处理方法，其特征在于：在需要输送管柱的时候，行走机构移动到管柱附近位置，所述行走机构上的回转机构带动举升机构和伸缩机构偏转到管柱方向，所述举升机构根据管柱夹持位置进行适当的上下移动，使夹持装置位于该管柱夹持位置，伸缩机构伸出手臂带动手臂移动到管柱处，由所述夹持机构夹住管柱并固定，扶持机构扶持管柱，所述行走机构移动，所述回转机构、所述伸缩机构配合、移动将管柱输送到指定位置。