[发明专利]钻台面管柱处理设备

说明书

本发明公开了一种钻台面管柱处理设备，包括用于夹持管柱的夹持机构，其特征在于，所述设备还包括，行走机构，其设置为用于安装在钻台面上，并在钻台面上平移；举升机构，其安装在所述行走机构上，所述举升机构与夹持机构相连接，并配置为能够调整夹持机构的高度；其中，所述夹持机构夹持住管柱后，所述举升机构能够带动所述夹持机构向上或向下移动，并承受管柱的重量。本发明的钻台面管柱处理设备，在钻台面机械手夹持管柱时可调节整体高度，以适应不同高度的夹持位置。可利用夹持机构夹住管柱，解决安装在井架上的抓举机械手对井架结构影响非常大的问题，减少管柱推扶对整体结构产生作用力。

技术领域

本发明涉及石油和天然气钻采设备领域，具体是一种钻台面管柱处理设备，特别是一种钻台面机械手。

背景技术

随着人力成本的不断升高，同时对作业安全性以及环保的要求也越来越严格，井口自动化、无人化已成为石油装备的发展趋势。同时由于钻井深度的增加，工人的工作强度也相应增大，自动化机具的使用，代替了钻台面操作工人完成管柱在井口和排管架之间的搬运，还可以在钻井过程中辅助铁钻工完成管柱对扣时的对中作业。提高了钻井效率，减轻了工作强度。

钻台机械手是一种主要的井口自动化设备，安装于钻台面上，模拟钻台面钳工采用推扶方式移送、排放管柱，实现钻台面管柱移送、排放处理自动化，可以减少钻台操作人员，降低劳动强度，降低操作风险，轻松地处理大直径钻铤。

钻台面机械手一般包括行走机构、伸缩机构和管柱扶持机构。行走机构安装于钻台面上，伸缩机构固定在行走机构上，管柱扶持机构铰接在机械臂前端。在需要搬运管柱的时候，行走机构在钻台面上移动，带动伸缩机构和管柱扶机构移动到管柱位置，伸缩机构伸展手臂，带动管柱扶持机构靠近管柱最终夹持住，然后进行管柱的推扶移动。

由于当前钻台面上结构设置复杂，钻台面机械手的整体高度确定则管柱扶持机构夹持管柱的位置无法调节（钻台面机械手的整体高度确定，不能抓举管柱的底部，然后提升管柱，再移动整个管柱移动）。并且目前钻台面机械手基本采用的是管柱推扶，在管柱输送过程中触地会对装置产生一定的损害，因此对整体结构的稳定性要求较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种结构简单、高度可调节、可靠性好的钻台面管柱处理设备。

本发明的技术方案如下：

一种钻台面管柱处理设备，包括用于夹持管柱的夹持机构，其特征在于，所述设备还包括，

行走机构，所述行走机构包括安装在钻台面上的轨道，和轨道上的小车，所述行走小车内安装有驱动其运动的驱动机构，所述小车能在轨道上平移；

举升机构，其安装在所述小车上，所述举升机构与夹持机构相连接，并配置为能够调整夹持机构的高度；

其中，所述夹持机构夹持住管柱后，所述举升机构能够带动所述夹持机构和管柱向上或向下移动，并承受管柱的重量。

本发明的一些优选技术方案如下：

优选地，在所述小车和所述举升机构之间安装有回转机构，该回转机构配置为让所述举升机构能够随所述行走机构上平移，并绕所述回转机构的竖直轴转动。

优选地，在所述举升机构和所述夹持机构之间安装有伸缩机构，该伸缩机构能够使所述夹持机构远离或靠近所述举升机构。

优选地，所述夹持机构固定安装在所述伸缩机构的端部，在所述伸缩机构端部还铰接有扶持机构。

优选地，在所述扶持机构上还安装有缓冲及触地检测机构，所述缓冲及触地检测机构配置用于检测被夹持立管柱的位置和/或载荷状态，并根据该状态判断管柱是否接触台面。

优选地，所述设备还包括丝扣油涂抹装置，所述丝扣油涂抹装置被配置为当所述夹持机构夹持管柱时，与管柱的丝扣接触涂抹。