[发明专利]具有对象检测和机械路径可视化的移动式作业机械

说明书

一种控制作业现场上的移动式作业机械的方法，包括接收在作业现场上检测到的对象的指示，确定对象相对于移动式作业机械的位置，接收作业现场的图像，将所确定的对象的位置与图像的一部分相关联，以及生成控制信号，该控制信号控制显示设备以显示具有可视对象指示的图像的表示，该可视对象指示代表在图像的所述部分上的被检测到的对象。

技术领域

本公开总体上涉及用于移动式作业机械的对象检测系统。更具体地，但不是限制性地，本公开涉及一种用于移动式作业机械的对象检测系统，该对象检测系统使用雷达检测来检测对象并生成被检测到的对象相对于作业机械的后方路径的可视化。

背景技术

存在许多不同类型的作业机械。这些作业机械可以包括建筑机械、草皮管理机械、林业机械、农业机械等。许多这样的移动式设备具有可控子系统，该可控子系统包括在执行操作时由操作者控制的机构。

例如，建筑机械可以具有多个不同的机械、电气、液压、气动和机电子系统，其中所有这些子系统都可以由操作者操作。根据作业现场操作，建筑机械通常负责将材料运输穿过作业现场，或者运输到作业现场中或运输到作业现场外。不同的作业现场操作可以包括将材料从一个位置移动到另一个位置或平整作业现场等。在作业现场操作期间，可使用各种建筑机械，包括铰接式自卸卡车、轮式装载机、平地机和挖掘机等。

作业现场操作可能涉及大量的步骤或阶段，并且可能相当复杂。此外，作业现场操作通常需要操作者进行精确的机器控制。在作业现场上的某些机动性要求操作者沿相反的方向操作作业机械，以使作业机械返回穿过作业现场。在这样做时，通常存在盲点或操作者难以观察的区域，即使使用镜子或诸如后视相机的后视系统。这增加了作业机械与作业现场上的对象(例如其他机器、人、作业现场材料等)不期望的接触的风险。

以上讨论仅提供一般背景信息，而不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

一种控制作业现场上的移动式作业机械的方法，包括接收在作业现场上检测到的对象的指示，确定该对象相对于移动式作业机械的位置，接收作业现场的图像，将所确定的对象的位置与图像的一部分相关联，以及生成控制信号，该控制信号控制显示设备以显示具有可视对象指示的图像的表示，该可视对象指示代表在图像的所述部分上的被检测到的对象。

提供该发明内容以以简化的形式引入一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进行进一步描述。该发明内容既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺陷的实施方式。

附图说明

图1是示出包括移动式作业机械的作业机械架构的一个示例的框图。

图2是示出移动式作业机械的一个示例的立体图。

图3是示出对象检测系统的一个示例的框图。

图4是示出对象检测系统的示例性操作的流程图。

图5A和5B是示出对象检测系统的示例性操作的流程图。

图6是示出路径确定和控制信号生成的示例性操作的流程图。

图7是示例性用户界面显示，示出了移动式作业机械的路径。

图8是示例性用户界面显示，示出了移动式作业机械的路径。

图9是示例性用户界面显示，示出了移动式作业机械的路径。

图10是示出部署在远程服务器架构中的图1所示的架构的一个示例的框图。

图11至图13示出可以在先前附图中所示的架构中使用的移动设备的示例。

图14是示出可以在先前附图中所示的架构中使用的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式