[发明专利]一种四向行走穿梭车

权利要求书

1.一种四向行走穿梭车，其特征在于，包括主车体、副车体、设置在所述主车体四角上的换向机构和承载于所述换向机构上的载货台，所述主车体上设置有顶升换向系统和行走系统，所述主车体两侧分别有第一车轮，所述副车体两侧分别有第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮的朝向互相垂直，所述行走系统和所述第一车轮、所述第二车轮连接，所述顶升换向系统和所述换向机构连接，所述主车体和所述副车体通过直线导轨滑块组及弹簧组件连接；

所述顶升换向系统包括换向电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一链轮、第一直齿轮、第二直齿轮、第二链轮，所述换向电机输出轴上固定的所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述第一链轮、所述第一直齿轮与所述第二锥齿轮设置同一转轴，所述第二直齿轮和所述第二链轮设置同一转轴，所述第一直齿轮和所述第二直齿轮啮合连接；所述换向机构包括同轴设置的第一轮齿和第二轮齿，所述第一链轮和所述第二链轮分别通过链条与一所述换向机构的所述第一轮齿连接，与所述第一链轮或所述第二链轮连接的所述换向机构通过所述第二轮齿经链条与相邻的所述换向机构连接。

2.如权利要求1所述的四向行走穿梭车，其特征在于，所述行走系统包括行走电机、第三链轮、第四链轮、长轴、变速箱、万向节；所述行走电机输出轴上设有所述第三链轮，所述长轴中间设有所述第四链轮，所述第三链轮和所述第四链轮之间设有第五链条传动，所述长轴两端各设有第五链轮，所述第五链轮通过第六链条与所述第一车轮连接。

3.如权利要求2所述的四向行走穿梭车，其特征在于，所述行走系统还包括变速箱、万向节；所述行走电机输出轴将动力传输至所述变速箱，所述变速箱两侧输出轴通过两个所述万向节将动力输出至所述副车体上的所述第二车轮。

4.如权利要求1所述的四向行走穿梭车，其特征在于，所述换向机构包括同轴的大凸轮、转向双排链轮、小凸轮，所述大凸轮、所述转向双排链轮、所述小凸轮固定连接，所述第一轮齿和所述第二轮齿形成所述转向双排链轮，所述大凸轮和所述小凸轮分别设置在所述转向双排链轮的上下两侧。

5.如权利要求4所述的四向行走穿梭车，其特征在于，所述大凸轮上端面设置有第一平面、第二平面和两个第一倾斜面，两所述第一倾斜面设置在所述第一平面和所述第二平面之间，所述第一倾斜面为所述第一平面向所述第二平面的过渡，所述第一平面和所述第二平面之间有高度差；所述小凸轮下端面设置有第三平面、第四平面和两个第二倾斜面，两所述第二倾斜面设置在所述第三平面和所述第四平面之间，所述第二倾斜面为所述第三平面向所述第四平面的过渡，所述第三平面和所述第四平面之间有高度差。

6.如权利要求5所述的四向行走穿梭车，其特征在于，所述大凸轮上端面表面标记A、B、C、D四点，AB、BC、CD、DE四段圆弧在水平面投影均是四分之一圆弧，所述小凸轮下端面表面标记a、b、c、d四点，AB为所述第一平面，CD为所述第二平面，ab为所述第三平面，cd为所述第四平面，BC、AD为所述第一倾斜面，bc、ad为所述第二倾斜面，同轴的所述大凸轮和所述小凸轮在竖直方向上，A点对应b点，B点对应c点，C点对应d点，D点对应a点，AB低于CD，ab高于cd。

7.如权利要求6所述的四向行走穿梭车，其特征在于，所述载货台包括载货板、第一滚子、导向杆，所述第一滚子与所述大凸轮上端面接触，所述导向杆安装在所述载货板的下表面，并插设在所述主车体的直线轴承中。

8.如权利要求7所述的四向行走穿梭车，其特征在于，所述小凸轮的下方对应设置第二滚子，所述第二滚子设置在所述副车体的横梁上，所述横梁与所述副车体的侧板固联。

9.如权利要求1所述的四向行走穿梭车，其特征在于，在所述主车体的四角安装有导向轮。