[发明专利]电池自动插装设备

权利要求书

1.电池自动插装设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有上料机构(2)、调向机构(3)、整形机构(4)、定位机构(5)、插装机构(6)、抓取机构(7)；所述上料机构(2)，用于将待插装电池(10)移载至调向机构(3)上；所述调向机构(3)，用于使电池(10)两侧的焊脚(101)始终保持竖直向下的状态；所述整形机构(4)，用于将电池(10)两侧的焊脚(101)向外掰开；所述定位机构(5)，用于电池(10)的定位；所述插装机构(6)，用于夹起位于定位机构(5)上的电池(10)并将电池(10)插装于电路板上；所述抓取机构(7)，用于将位于调向机构(3)上的电池(10)抓放至整形机构(4)上并同时将位于整形机构(4)上的电池(10)抓放至定位机构(5)上；所述调向机构(3)包括设置于机架(1)上的调向座(31)、沿X轴方向转动连接于调向座(31)上的第一转轴(32)和第二转轴(33)、设置于调向座(31)上用于驱动第一转轴(32)和第二转轴(33)转动的转轴动力机构(34)、调向挡块(35)、分别用于沿X轴方向抵紧电池(10)两端的两个调向抵紧气缸(36)，第一转轴(32)和第二转轴(33)同向转动，第一转轴(32)、第二转轴(33)分别套接有两个包胶轴承(37)，包胶轴承(37)与电池(10)外周面相互滚动连接；当电池(10)两侧的焊脚(101)转动至竖直向下时，调向挡块(35)沿电池(10)转动的反方向抵住电池(10)的焊脚(101)；所述转轴动力机构(34)包括设置于调向座(31)上的电机(341)，电机(341)的输出端套接有输出齿轮(342)，输出齿轮(342)啮合连接有第一传动齿轮(343)、第二传动齿轮(344)，第一传动齿轮(343)套接于第一转轴(32)的一端上，第二传动齿轮(344)套接于第二转轴(33)的一端上。

2.根据权利要求1所述的电池自动插装设备，其特征在于：所述整形机构(4)包括对称设置于机架(1)上的左、右整形组件，左、右整形组件均包括设置于机架(1)上的整形气缸(41)、整形固定块(42)、沿X轴方向滑动连接于整形固定块(42)上的整形滑块(43)，整形气缸(41)的输出端驱动连接整形滑块(43)，整形固定块(42)的一侧成型有固定块挤压部(421)，整形滑块(43)的一侧成型有与固定块挤压部(421)相配合的滑块挤压部(431)，固定块挤压部(421)、滑块挤压部(431)均为顶部靠近电池(10)、底部远离电池(10)的倾斜面结构，整形滑块(43)的顶部成型有用于放置电池(10)的整形凹槽(44)。

3.根据权利要求1所述的电池自动插装设备，其特征在于：所述定位机构(5)包括对称设置于机架(1)上的左、右定位组件，左、右定位组件均包括设置于机架(1)上的定位块(51)、分别用于沿Y轴方向抵紧电池(10)焊脚(101)前后两端的两个焊脚抵紧气缸(52)、用于沿X轴方向抵紧电池(10)端部的定位抵紧气缸(53)，定位块(51)成型有定位凹槽(54)。

4.根据权利要求1所述的电池自动插装设备，其特征在于：所述抓取机构(7)包括沿Y轴方向设置于机架(1)上的抓取滑轨(73)、滑动连接于抓取滑轨(73)上的抓取滑座(74)、用于驱动抓取滑座(74)滑动的抓取气缸(75)、沿Y轴方向并列设置于抓取滑座(74)上的第一吸附模组(76)和第二吸附模组(77)，抓取气缸(75)的输出端驱动连接抓取滑座(74)；第一吸附模组(76)与第二吸附模组(77)之间的间距等于调向机构(3)与整形机构(4)之间的间距，且等于整形机构(4)与定位机构(5)之间的间距。