[发明专利]一种安板机

权利要求书

1.一种安板机，其特征在于，包括:移动装置、提升装置、旋转装置和抓取装置；

所述移动装置能够移动；

所述提升装置包括：提升架、第一提升组件和第二提升组件；

所述提升架设置在所述移动装置上，能够相对所述移动装置上下移动；

所述第一提升组件设置在所述移动装置上，与所述提升架连接，以驱动所述提升架相对所述移动装置上下移动；

所述第二提升组件设置在所述提升架上；所述第二提升组件上设置有提升座；所述提升座被所述第二提升组件驱动上下移动；

所述旋转装置包括：座体和旋转驱动机构；

所述座体设置在所述提升座上，能够相对所述提升座沿预定轨道滑动；

所述旋转驱动机构设置在所述座体上；

所述抓取装置包括：抓取座、第一构件、第二构件和抓取驱动构件；

所述抓取座设置在所述旋转驱动机构上，能够被所述旋转驱动机构驱动，相对所述座体转动；

所述第一构件设置在所述抓取座上；

所述第二构件设置在所述抓取座上；

所述抓取驱动构件设置在所述抓取座上，能够驱动所述第二构件和\或所述第一构件靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的安板机，其特征在于，

所述移动装置包括：机架、行走机构和控制机构；

所述行走机构设置在所述机架上，用于支撑和驱动所述机架移动；

所述控制机构设置在所述机架上；所述控制机构与所述行走机构、所述提升装置、所述旋转装置和所述抓取装置连接，以进行控制。

3.根据权利要求1所述的安板机，其特征在于，

所述旋转驱动机构包括：驱动电机和涡轮蜗杆机构；

所述驱动电机设置在所述座体上；

所述涡轮蜗杆机构与所述驱动电机传动连接；

所述涡轮蜗杆机构设置在所述座体与所述抓取座之间，以驱动所述抓取座相对所述座体转动。

4.根据权利要求1所述的安板机，其特征在于，

所述第一构件能够相对所述抓取座滑动；所述第一构件与所述抓取座之间设置有锁紧构件，用于限定所述第一构件与所述抓取座的相对位置。

5.根据权利要求4所述的安板机，其特征在于，

所述抓取驱动构件设置在所述抓取座与所述第二构件之间，用于驱动所述第二构件靠近或远离所述第一构件。

6.根据权利要求5所述的安板机，其特征在于，

所述第二构件铰接在所述抓取座上，能够相对所述抓取座摆动；

所述抓取驱动构件为抓取驱动液压油缸；

所述抓取驱动构件的一端铰接在所述第二构件上，另一端铰接在所述抓取座上；所述抓取驱动构件伸缩，驱动所述第二构件相对所述抓取座摆动，以靠近或远离所述第一构件。

7.根据权利要求1所述的安板机，其特征在于，

所述第一构件上具有压紧壁一；所述压紧壁一竖直设置；

所述第二构件上具有压紧壁二；所述压紧壁二竖直设置；

所述压紧壁二与所述压紧壁一平行设置。

8.根据权利要求7所述的安板机，其特征在于，

所述压紧壁一上具有防滑结构一；

所述压紧壁二上具有防滑结构二。

9.根据权利要求1所述的安板机，其特征在于，

所述提升座上设置有滑轨；所述滑轨水平设置；

所述座体设置在所述滑轨上，能够在所述滑轨上水平滑动；

所述座体与所述提升座之间设置有滑动驱动构件，以驱动所述座体相对所述提升座滑动。

10.根据权利要求1所述的安板机，其特征在于，

所述第一提升组件为提升驱动液压油缸。