[发明专利]一种安板机

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种安板机，其包括：移动装置，能够移动；提升装置上设置有提升座，提升座被驱动上下移动；旋转装置包括：座体和旋转驱动机构；座体设置在提升座上，能够相对提升座沿预定轨道滑动；旋转驱动机构设置在座体上；抓取装置包括：抓取座、第一构件、第二构件和抓取驱动构件；抓取座设置在旋转驱动机构上，能够被旋转驱动机构驱动，相对座体转动；第一构件设置在抓取座上；第二构件设置在抓取座上；抓取驱动构件设置在抓取座上，能够驱动第二构件和\或第一构件靠近或远离。采用本发明能够提升墙板的安装效率。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种安板机。

背景技术

随着经济的发展，城镇化建设推进，楼房建造技术的革新与发展，装配式建筑逐步被推广，由于与传统建造方式相比优点明显，装配式建筑逐渐取代传统建造方式。

在墙板安装过程中，由于墙板自身重量大、安装精度要求高，造成安装难度大。传统的安装方式主要是通过人工安装，或操作人员在吊具的辅助下安装，安装效率低，并且存在安全隐患；也有安板机械，但是，目前的安板机械对墙板的安装位置调节不便，而且，对墙板的夹取主要是长度方向或宽度方向夹取，由于墙板的连接处在长度方向或宽度方向，影响墙板的安装。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种安板机，主要目的在于提升墙板的安装效率。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种安板机，包括:移动装置、提升装置、旋转装置和抓取装置；

所述移动装置能够移动；

所述提升装置包括：提升架、第一提升组件和第二提升组件；

所述提升架设置在所述移动装置上，能够相对所述移动装置上下移动；

所述第一提升组件设置在所述移动装置上，与所述提升架连接，以驱动所述提升架相对所述移动装置上下移动；

所述第二提升组件设置在所述提升架上；所述第二提升组件上设置有提升座；所述提升座被所述第二提升组件驱动上下移动；

所述旋转装置包括：座体和旋转驱动机构；

所述座体设置在所述提升座上，能够相对所述提升座沿预定轨道滑动；

所述旋转驱动机构设置在所述座体上；

所述抓取装置包括：抓取座、第一构件、第二构件和抓取驱动构件；

所述抓取座设置在所述旋转驱动机构上，能够被所述旋转驱动机构驱动，相对所述座体转动；

所述第一构件设置在所述抓取座上；

所述第二构件设置在所述抓取座上；

所述抓取驱动构件设置在所述抓取座上，能够驱动所述第二构件和\或所述第一构件靠近或远离。

进一步地，所述移动装置包括：机架、行走机构和控制机构；

所述行走机构设置在所述机架上，用于支撑和驱动所述机架移动；

所述控制机构设置在所述机架上；所述控制机构与所述行走机构、所述提升装置、所述旋转装置和所述抓取装置连接，以进行控制。

进一步地，所述旋转驱动机构包括：驱动电机和涡轮蜗杆机构；

所述驱动电机设置在所述座体上；

所述涡轮蜗杆机构与所述驱动电机传动连接；

所述涡轮蜗杆机构设置在所述座体与所述抓取座之间，以驱动所述抓取座相对所述座体转动。