[发明专利]一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人

权利要求书

1.一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)顶部壁体上设有固定杆(2)，所述固定杆(2)顶部一侧壁体上设有摄像头(3)，另一侧壁体上设有红外监测仪(4)，所述机体(1)两侧壁体上还分别设有 履带轮(5)，所述机体(1)后端壁体之间设有后门(6)，所述后门(6)顶面两侧壁体上分别设有固定座(7)，所述固定座(7)与机体(1)内壁上的连接轴之间通过第一电动推杆(8)固定连接，所述机体(1)内在靠近后门(6)一侧腔体内设有小型机器人(9)，所述机体(1)前端壁体底部凹槽一侧壁体上设有第一磁块(10)，并且所述机体(1)前端壁体之间还设有前盖门(11)，所述机体(1)内在靠近前盖门(11)一侧底部壁体上分别设有拾取机构(12)与存放机构(13)，所述机体(1)内一侧底部壁体上设有供电模块(14)，所述机体(1)内在靠近供电模块(14)一侧还设有控制模块(15)，所述拾取机构(12)在机体(1)一侧底部壁体上分别固定安装有控制马达(16)与固定轴座(17)，所述控制马达(16)底部壁体固定安装在机体(1)内底部壁体上，并且所述控制马达(16)通过连接线与控制模块(15)电性连接，所述控制马达(16)顶部机轴上固定安装有第一齿轮(18)，所述固定轴座(17)内穿插安装有转动杆(19)，所述转动杆(19)下方外壁上固定安装有第二齿轮(20)，并且所述第二齿轮(20)与第一齿轮(18)啮合连接，所述转动杆(19)顶部壁体中开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)内设有连接杆(22)，所述连接杆(22)通过一侧前端壁体上的连接轴穿插安装在安装槽(21)内壁上对应的固定孔中，所述连接杆(22)一侧壁体内开设有伸缩槽(23)，所述伸缩槽(23)内设有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)两侧壁体上分别固定安装有限位滑块(25)，所述伸缩杆(24)通过两个限位滑块(25)穿插安装在连接杆(22)壁体内的伸缩槽(23)中，所述连接杆(22)一侧壁体的卡槽之间还固定安装有第一固定轴(26)，所述第一固定轴(26)上设有第二电动推杆(29)，所述第二电动推杆(29)一端的固定环套装在第一固定轴(26)上，另一端的固定环通过第二固定轴(30)固定安装在机体(1)内顶部壁体上，并且所述第二固定轴(30)通过顶部的转块穿插安装在机体(1)内顶部壁体内的转槽中，所述伸缩杆(24)一侧后端壁体上还固定安装有托板(27)，所述存放机构(13)在机体(1)内底部一侧壁体上固定安装有固定框(31)。

2.根据权利要求1所述的一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人，其特征在于：所述托板(27)底部壁体中对称固定安装有两个第二磁块(28)。

3.根据权利要求2所述的一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人，其特征在于：所述固定框(31)上方一侧壁体上固定安装有存放板(32)，所述固定框(31)内在存放板(32)下方的另一侧壁体上固定安装有导向板(33)，所述固定框(31)底部一侧壁体与导向板(33)一侧壁体上分别固定安装有架空板(34)。