[发明专利]一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人

说明书

本发明公开了一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人，包括机体，所述机体顶部壁体上设有固定杆，所述固定杆顶部一侧壁体上设有摄像头，另一侧壁体上设有红外监测仪，所述机体两侧壁体上还分别设有履带轮，所述机体后端壁体之间设有后门，所述后门顶面两侧壁体上分别设有固定座。本发明所述的一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人，属于巡检机器人设备技术领域，通过其存放机构能够将其待使用的定位器进行存放，并且为其拾取机构的使用提供的了调节，另外，通过拾取机构的设置便于将其固定框中的定位器进行取出，另外通过伸缩杆、托板与第二电动推杆的配合能够将其定位器进行放出，便于其定位器对其地点进行定位。

技术领域

本发明涉及巡检机器人设备技术领域，特别涉及一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置，而多个光伏发电装置的组网安装就形成了光伏电站，光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，光伏电站是属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目，可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统，太阳能发电分为光热发电和光伏发电，现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电，并且随着光伏发电设备的不断创新与改进，越来越多的荒地、山地都会进行光伏发电装置的安装，以达到充分利用其地势的目的，并且，在山地光伏电站的巡检过程中，由于其山地地貌的复杂性，人工徒步巡检费时费力，不能够充分的体现其巡检的效率，但是随着科技的发展，山地光伏电站会采用子母巡检机器人来对其设备进行巡检，通过子母机器人的设置，能够对其续航能力与狭小的空间的检查率都有明显的提升，但是传统的子母机器人能够对其山地上的光伏设备检测出故障，但不能够对其需维修的点进行定位，不利于后续工作人员的上山检查，如果其机器人停留在原地等待工作人员到来，有影响其机器人的巡检效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于山地光伏电站的子母巡检机器人，包括机体，所述机体顶部壁体上设有固定杆，所述固定杆顶部一侧壁体上设有摄像头，另一侧壁体上设有红外监测仪，所述机体两侧壁体上还分别设有 履带轮，所述机体后端壁体之间设有后门，所述后门顶面两侧壁体上分别设有固定座，所述固定座与机体内壁上的连接轴之间通过第一电动推杆固定连接，所述机体内在靠近后门一侧腔体内设有小型机器人，所述机体前端壁体底部凹槽一侧壁体上设有第一磁块，并且所述机体前端壁体之间还设有前盖门，所述机体内在靠近前盖门一侧底部壁体上分别设有拾取机构与存放机构，所述机体内一侧底部壁体上设有供电模块，所述机体内在靠近供电模块一侧还设有控制模块。

优选的，所述拾取机构在机体一侧底部壁体上分别固定安装有控制马达与固定轴座，所述控制马达底部壁体固定安装在机体内底部壁体上，并且所述控制马达通过连接线与控制模块电性连接，所述控制马达顶部机轴上固定安装有第一齿轮，所述固定轴座内穿插安装有转动杆，所述转动杆下方外壁上固定安装有第二齿轮，并且所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述转动杆顶部壁体中开设有安装槽，所述安装槽内设有连接杆。

优选的，所述连接杆通过一侧前端壁体上的连接轴穿插安装在安装槽内壁上对应的固定孔中，所述连接杆一侧壁体内开设有伸缩槽，所述伸缩槽内设有伸缩杆。