[发明专利]一种可自动爬升的运动场看台涂料装置

权利要求书

1.一种可自动爬升的运动场看台涂料装置，包括装置主体，所述装置主体包括车架和设在车架底部的底板，其特征在于，还包括：

行走机构，所述行走机构设在底板上，用于驱动装置主体水平移动；

爬升机构，所述爬升机构连接车架，用于驱动装置主体沿台阶爬升；

喷刷机构，所述喷刷机构设在装置主体上，用于喷刷涂料；

所述喷刷机构包括前喷刷装置、后喷刷装置、侧面喷刷装置和涂料流向控制机构，所述前喷刷装置和后喷刷装置结构相同；所述前喷刷装置和后喷刷装置分别设在装置主体的前端和后端，用于台阶水平面的涂料喷刷，所述侧面喷刷装置设在在装置主体侧面，用于台阶垂直面喷刷，所述涂料流向控制机构安装于装置主体上，用于前喷刷装置和后喷刷装置的涂料流向的切换。

2.根据权利要求1所述的一种可自动爬升的运动场看台涂料装置，其特征在于，所述行走机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮用于驱动装置主体前后移动，所述从动轮用于装置主体的转向和回正。

3.根据权利要求2所述的一种可自动爬升的运动场看台涂料装置，其特征在于，所述主动轮包括驱动电机，与驱动电机连接的主动链轮，通过链条与主动链轮连接的从动链轮，与从动链轮连接的差速器；所述差速器两侧分别连接左侧主动车轮和右侧主动车轮。

4.根据权利要求2所述的一种可自动爬升的运动场看台涂料装置，其特征在于，所述从动轮包括与底板固接的支撑座，铰接在支撑座两端的左支撑座和右支撑座，分别设在左支撑座和右支撑座上的左侧从动车轮和右侧从动车轮，连接在左支撑座和右支撑座之间的连杆，设在左支撑座和连杆之间以及右支撑座和连杆之间的拉簧。

5.根据权利要求1所述的一种可自动爬升的运动场看台涂料装置，其特征在于，所述后喷刷装置包括设在车架上的可调节喷头，设在车架上的固定滚刷，与车架滑动连接的可伸缩滚刷；所述可伸缩滚刷可相对于固定滚刷左右滑动；所述侧面喷刷装置包括设在车架上的可调节喷头和侧面滚刷。

6.根据权利要求1所述的一种可自动爬升的运动场看台涂料装置，其特征在于，所述涂料流向控制机构包括与底板固接的支撑架，设在支撑架上的阀门Ⅰ和阀门Ⅱ，与阀门Ⅰ开关和阀门Ⅱ开关分别固接的阀门齿轮Ⅰ和阀门齿轮Ⅱ，设在支撑架上的步进电机，与步进电机连接的转角控制齿轮；所述齿轮Ⅰ、阀门齿轮Ⅱ和转角控制齿轮依次啮合，且所述阀门Ⅰ和阀门Ⅱ开启状态相反。

7.根据权利要求1所述的一种可自动爬升的运动场看台涂料装置，其特征在于，还包括设在车架上的涂料容器和隔膜泵，所述涂料容器和隔膜泵通过输送导管连通前喷刷装置、后喷刷装置、侧面喷刷装置和涂料流向控制机构，用于输送涂料。

8.根据权利要求1所述的一种可自动爬升的运动场看台涂料装置，其特征在于，所述爬升机构包括爬升机架，设在爬升机架上的水平移动机构和垂直升降机构；

所述水平移动机构包括与爬升机架固接的电机Ⅱ，与电机Ⅱ连接且转接在爬升机架上的丝杠；所述丝杠上设有固接车架的丝杠螺母，通过丝杠与丝杠螺母配合转动，实现爬升机构相对装置主体发生水平移动；

所述垂直升降机构包括设在爬升机架上的电机Ⅰ，与电机Ⅰ通过齿轮配合传动连接的传动轴Ⅰ，与传动轴Ⅰ通过蜗轮蜗杆配合传动连接的传动轴Ⅱ，与传动轴Ⅱ端部连接的爬升齿轮，与爬升齿轮分别配合连接的内侧爬升齿条和外侧爬升齿条；内侧爬升齿条和外侧爬升齿条同步移动，可以实现装置主体的垂直升降。

9.根据权利要求1所述的一种可自动爬升的运动场看台涂料装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括侧面导向轮和上方导向轮，所述侧面导向轮安装在车架侧面，所述上方导向轮通过压紧装置与车架连接；

所述压紧装置包括与车架固接的固定柱，依次套接在固定柱上的压簧和滑台；所述滑台通过直线约束轴承与固定柱连接，所述上方导向轮设在滑台下方。