[发明专利]一种可自动爬升的运动场看台涂料装置

说明书

本发明公开了一种可自动爬升的运动场看台涂料装置，涉及涂刷设备技术领域。所述可自动爬升的运动场看台涂料装置，包括装置主体，所述装置主体包括车架和设在车架底部的底板，还包括：行走机构，所述行走机构设在底板上，用于驱动装置主体水平移动；爬升机构，所述爬升机构连接车架，用于驱动装置主体沿台阶爬升；喷刷机构，所述喷刷机构设在装置主体上，用于喷刷涂料。本发明，通过设置前后喷刷装置和侧面喷刷装置，能够同时进行看台台阶的水平面和垂直面的涂料喷刷，覆盖更完整，效率更高；通过设置可调节喷头和可伸缩滚刷，实现了涂料流量大小的控制和滚刷覆盖面积大小的调整，从而能够适应不同尺寸的台阶和不同喷刷要求。

技术领域

本发明涉及涂刷设备技术领域，具体涉及一种可自动爬升的运动场看台涂料装置。

背景技术

运动场上的阶梯式水泥看台，在修建完成或是翻修时，需要对看台台阶进行涂料刷涂。综合来看，阶梯式水泥运动看台涂料刷涂具有体量大、维护成本高，工作环境对维护人员不友好等特点。

目前，对于阶梯式水泥看台涂刷工作一般是由人工手动刷涂，人工手动刷涂过程不仅进度缓慢，而且还消耗大量人力物力等资源。如何解决上述技术问题，是目前涂刷设备技术领域需要解决的技术问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种可自动爬升的运动场看台涂料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供了以下技术方案：一种可自动爬升的运动场看台涂料装置，包括装置主体，所述装置主体包括车架和设在车架底部的底板，还包括：

行走机构，所述行走机构设在底板上，用于驱动装置主体水平移动；

爬升机构，所述爬升机构连接车架，用于驱动装置主体沿台阶爬升；

喷刷机构，所述喷刷机构设在装置主体上，用于喷刷涂料。

优选的，所述行走机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮用于驱动装置主体前后移动，所述从动轮用于装置主体的转向和回正。

优选的，所述主动轮包括驱动电机，与驱动电机连接的主动链轮，通过链条与主动链轮连接的从动链轮，与从动链轮连接的差速器；所述差速器两侧分别连接左侧主动车轮和右侧主动车轮。

优选的，所述从动轮包括与底板固接的支撑座，铰接在支撑座两端的左支撑座和右支撑座，分别设在左支撑座和右支撑座上的左侧从动车轮和右侧从动车轮，连接在左支撑座和右支撑座之间的连杆，设在左支撑座和连杆之间以及右支撑座和连杆之间的拉簧。

优选的，所述喷刷机构包括前喷刷装置、后喷刷装置、侧面喷刷装置和涂料流向控制机构，所述前喷刷装置和后喷刷装置结构相同；所述前喷刷装置和后喷刷装置分别设在装置主体的前端和后端，用于台阶水平面的涂料喷刷，所述侧面喷刷装置设在在装置主体侧面，用于台阶垂直面喷刷，所述涂料流向控制机构安装于装置主体上，用于前喷刷装置和后喷刷装置的涂料流向的切换。

优选的，所述后喷刷装置包括设在车架上的可调节喷头，设在车架上的固定滚刷，与车架滑动连接的可伸缩滚刷；所述可伸缩滚刷可相对于固定滚刷左右滑动；所述侧面喷刷装置包括设在车架上的可调节喷头和侧面滚刷。

优选的，所述涂料流向控制机构包括与底板固接的支撑架，设在支撑架上的阀门Ⅰ和阀门Ⅱ，与阀门Ⅰ开关和阀门Ⅱ开关分别固接的阀门齿轮Ⅰ和阀门齿轮Ⅱ，设在支撑架上的步进电机，与步进电机连接的转角控制齿轮；所述齿轮Ⅰ、阀门齿轮Ⅱ和转角控制齿轮依次啮合，且所述阀门Ⅰ和阀门Ⅱ开启状态相反。

优选的，还包括设在车架上的涂料容器和隔膜泵，所述涂料容器和隔膜泵通过输送导管连通前喷刷装置、后喷刷装置、侧面喷刷装置和涂料流向控制机构，用于输送涂料。

优选的，所述爬升机构包括爬升机架，设在爬升机架上的水平移动机构和垂直升降机构；