[发明专利]一种自动化烹饪装置

权利要求书

1.一种自动化烹饪装置，其特征在于，包括：

食料存储装置，设置有出料口，所述食料存储装置内部包括若干分层设置的存储单元，所述存储单元均设置有出料口；

烹饪装置，设置有烹饪入口和烹饪出口，所述烹饪装置内部设置有箱体传送带离合机构，所述箱体传送带离合机构具有到达烹饪入口的第一状态和达到烹饪出口的第二状态；

上盘出餐机构，包括送餐驱动模块；

第一对接机构，移动设置在所述出料口与所述烹饪入口之间，在第一状态时，所述箱体传送带离合机构与所述第一对接机构对接，所述食料存储装置内设置有食料转移机构，所述食料转移机构移动设置在所述第一对接机构和任意一个所述存储单元的出料口之间；

机械手结构，移动设置在所述烹饪出口和所述上盘出餐机构之间，在第二状态时，所述箱体传送带离合机构与所述机械手结构对接；

所述自动化烹饪装置还包括设置在烹饪出口处的第二对接机构，所述第二对接机构移动设置在所述箱体传送带离合机构和所述机械手结构之间。

2.根据权利要求1所述的自动化烹饪装置，其特征在于：所述烹饪装置内部包括若干分层设置的烹饪单元，所述烹饪单元均设置有烹饪入口、烹饪出口以及箱体传送带离合机构。

3.根据权利要求2所述的自动化烹饪装置，其特征在于：所述第一对接机构包括第一升降平台，所述第一升降平台移动设置在存储单元的出料口以及烹饪单元的烹饪入口之间，所述第二对接机构包括第二升降平台，所述机械手结构设置有预设抓取工位，所述第二升降平台移动设置在所述烹饪单元的烹饪出口以及预设抓取工位之间。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动化烹饪装置，其特征在于：自动化烹饪装置还包括点餐系统；所述点餐系统包括扫码器以及显示终端。

5.根据权利要求1至3任一项所述的自动化烹饪装置，其特征在于：所述机械手结构包括：

升降模组，所述升降模组包括升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动部在第一预设方向上做往复移动；

旋转板，转动设置在所述驱动部上，所述旋转板跟随所述驱动部往复移动；

旋转驱动机构，驱动所述旋转板环绕所述驱动部转动；

至少一个机械手，与所述旋转板连接且跟随所述旋转板转动。

6.根据权利要求1至3任一项所述的自动化烹饪装置，其特征在于：所述上盘出餐机构包括：

升降组件，所述升降组件包括放置台和第一驱动模块，所述第一驱动模块驱动所述放置台上下往复移动；

吸盘组件，设置在所述升降组件上方，所述吸盘组件包括第二驱动模块和至少一个吸盘，所述吸盘朝向所述放置台设置，所述第二驱动模块驱动所述吸盘上下往复移动；

托盘夹紧组件，包括第三驱动模块以及至少两个分离设置的夹持部，所述第三驱动模块驱动所述夹持部相对靠拢或远离；以及

送餐驱动模块，驱动所述托盘夹紧组件向前移动至送餐口。

7.根据权利要求6所述的自动化烹饪装置，其特征在于：所述自动化烹饪装置还包括面板，所述面板设置在所述自动化烹饪装置的前端部，所述面板上设置有位于所述送餐驱动模块前端的所述送餐口，所述面板的底部设置有柜门，所述柜门位于所述升降组件的前方。

8.根据权利要求7所述的自动化烹饪装置，其特征在于：所述送餐口处设置有传感器以及用于打开或关闭所述送餐口的挡板。