[发明专利]一种自动化烹饪装置

说明书

本发明公开了一种自动化烹饪装置，包括食料存储装置，设置有出料口；烹饪装置，设置有烹饪入口和烹饪出口，烹饪装置内部设置有箱体传送带离合机构，所述箱体传送带离合机构具有到达烹饪入口的第一状态和达到烹饪出口的第二状态；上盘出餐机构，包括送餐驱动模块；第一对接机构，移动设置在所述出料口与所述烹饪入口之间，在第一状态时，所述箱体传送带离合机构与所述第一对接机构对接；机械手结构，移动设置在所述烹饪出口和所述上盘出餐机构之间，在第二状态时，所述箱体传送带离合机构与所述机械手结构对接。该自动化烹饪装置能够实现包括下单、冷库出料、蒸菜、摆盘和上菜的全自动化处理，自动化程度高，节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，特别涉及一种自动化烹饪装置。

背景技术

中华美食层出不穷，而‘蒸’这门烹饪方法更是华夏文华的精髓，蒸最早起源可以追溯到一万多年前，如果没有蒸就永远尝不到鲜、香、嫩、滑之滋味。

目前市面上大部分烹饪设备都是人手操作为主，由门面到后厨更是需要大量人手配合才能把菜品送到客人面前。从点单到配料，每一个工序都必须谨小慎微才能把最好的餐饮体验带到给客人。

现有的烹饪设备自动化程度低，必须要配置一批餐饮员工，并且人工操作的效率也较低。由于人工的成本逐渐提高，从节约成本以及提高效率的角度出发，对烹饪设备自动化水平的提升需求越来越迫切。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化烹饪装置，该自动化烹饪装置能够实现包括下单、冷库出料、蒸菜、摆盘和上菜的全自动化处理，自动化程度高。

本发明所采用的技术方案是：一种自动化烹饪装置，包括：

食料存储装置，设置有出料口；

烹饪装置，设置有烹饪入口和烹饪出口，所述烹饪装置内部设置有箱体传送带离合机构，所述箱体传送带离合机构具有到达烹饪入口的第一状态和达到烹饪出口的第二状态；

上盘出餐机构，包括送餐驱动模块；

第一对接机构，移动设置在所述出料口与所述烹饪入口之间，在第一状态时，所述箱体传送带离合机构与所述第一对接机构对接；

机械手结构，移动设置在所述烹饪出口和所述上盘出餐机构之间，在第二状态时，所述箱体传送带离合机构与所述机械手结构对接。

在其中的一些实施例中，所述自动化烹饪装置还包括设置在烹饪出口处的第二对接机构，所述第二对接机构移动设置在所述箱体传送带离合机构和所述机械手结构之间。

在其中的一些实施例中，所述食料存储装置内部包括若干分层设置的存储单元，所述存储单元均设置有出料口，所述食料存储装置内设置有食料转移机构，所述食料转移机构移动设置在所述第一对接机构和任意一个所述存储单元的出料口之间。

在其中的一些实施例中，所述烹饪装置内部包括若干分层设置的烹饪单元，所述烹饪单元均设置有烹饪入口、烹饪出口以及箱体传送带离合机构。

在其中的一些实施例中，所述第一对接机构包括第一升降平台，所述第一升降平台移动设置在存储单元的出料口以及烹饪单元的烹饪入口之间，所述第二对接机构包括第二升降平台，所述机械手结构设置有预设抓取工位，所述第二升降平台移动设置在所述烹饪单元的烹饪出口以及预设抓取工位之间。

在其中的一些实施例中，自动化烹饪装置还包括点餐系统；所述点餐系统包括扫码器以及显示终端。

在其中的一些实施例中，所述机械手结构包括：

升降模组，所述升降模组包括升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动部在第一预设方向上做往复移动；

旋转板，转动设置在所述驱动部上，所述旋转板跟随所述驱动部往复移动；