[发明专利]异形钢管免抓拔拉系统及其拔拉方法

权利要求书

1.异形钢管免抓拔拉系统，其特征在于，包括装置部分和控制部分；

所述装置部分包括机架（1）、固定位于机架（1）的固定限位座（2）、滑动连接于机架（1）的移动限位座（3）以及模套组件，所述模套组件位于固定限位座（2）和移动限位座（3）之间，所述模套组件包括外模套（4）和内模套（5），所述固定限位座（2）和移动限位座（3）均开设容纳内模套（5）通过的贯通孔；

所述内模套（5）两端固定连接齿拉条（7），所述内模套（5）与齿拉条（7）形成闭合环状，所述机架设置与所述齿拉条（7）啮合的齿轮（8），所述齿轮（8）通过下转轴（9）与机架（1）旋转连接；

所述外模套（4）的外部固定套接固定套（6），所述固定套（6）通过连接架（11）与机架（1）滑动连接，所述外模套（4）与内模套同步移动；

所述连接架（11）设置用于连接或者分离移动限位座（3）的同步气缸（19），所述机架（1）设置用于限制移动限位座（3）水平运动的限位气缸（20），所述移动限位座（3）与模套组件相对的面设置接触感应器（33）；

所述控制部分包括控制器，所述控制器的信号接收端与接触感应器（33）的信号输出端电性连接，所述控制器的信号输出端与同步气缸（19）和限位气缸（20）的开关电性连接。

2.根据权利要求1所述的异形钢管免抓拔拉系统，其特征在于，所述机架（1）的上方设置驱动链（14）和水平设置的滑杆（18），所述连接架（11）通过滑套（12）与滑杆（18）滑动连接，所述滑套（12）表面固定设置与驱动链（14）水平部分啮合的齿条（13），所述驱动链（14）通过链轮（15）传动，所述链轮（15）通过上转轴（16）与机架（1）旋转连接，所述上转轴（16）与下转轴（9）之间通过同步带（17）连接。

3.根据权利要求2所述的异形钢管免抓拔拉系统，其特征在于，所述移动限位座（3）的顶部设置同步槽（32），所述同步槽（32）与所述同步气缸（19）工作端的同步卡块对应；

所述移动限位座（3）的侧面设置限位孔（31），所述机架（1）于移动限位座（3）侧面设置限位气缸（20），所述限位孔（31）与限位气缸（20）工作端的限位块对应。

4.根据权利要求3所述的异形钢管免抓拔拉系统，其特征在于，所述机架（1）于齿拉条（7）的外部设置水平套（24），所述水平套（24）的一端延伸至管坯（10）的内部，所述水平套（24）的另一端与机架（1）滑动连接。

5.根据权利要求3或者4所述的异形钢管免抓拔拉系统的拔拉方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1:在管坯（10）的尾端焊接一根延伸管（25），将管坯（10）的尾端抵住固定限位座（2）的接触块（23），管坯（10）的前端位于模套组件的外模套（4）和内模套（5）之间的缝隙中，完成管坯（10）两端进行水平的限位;

A2:驱动下转轴（9）或者上转轴（16）转动，使模套组件沿管坯（10）的轴线方向移动，当移动限位座（3）与管坯（10）的前端面接触，移动限位座（3）停止移动，此时固定限位座（2）和移动限位座（3）对管坯（10）两端进行水平的限位，模套组件继续沿管坯（10）的轴线方向移动;

A3:当模套组件中的外模套（4）与固定限位座（2）端面接触，则装置停止工作，取下拔拉后管件，将管件尾部的延伸管（25）切除，得到拔拉管件。

6.根据权利要求3或者4所述的异形钢管免抓拔拉系统，其特征在于，所述固定限位座（2）包括与机架（1）固定连接的套筒（21）、调节气缸（22）和与管坯（10）接触的接触块（23），所述调节气缸（22）处于套筒（21）内缘与接触块（23）之间，所述调节气缸（22）用于调节接触块（23）的位置，以适应内模套（5）穿过固定限位座（2）的贯穿孔对接触块（23）的挤压位移。