[发明专利]异形钢管免抓拔拉系统及其拔拉方法

说明书

本发明公开了一种异形钢管免抓拔拉系统及其拔拉方法，设置异形钢制备技术领域，拔拉系统包括机械部分和控制部分，所述机械部分对于钢管的两端进行限位，模套组件进行移动，对异形管进行轴向拔拉加工，可节省现有拔拉装置中的管抓手或者管夹具部分，减少因为管壁的抓夹形成的管端部成型不均匀的问题，避免管胚端部的切断，节省管胚材料；同时本异形钢拔拉装置的模套组件对外模套和内模套可同步移动，对异形管进行精准拔拉，且外模套和内模套的移动共用一个驱动源，结构紧凑。

技术领域

本发明涉及异形钢管制备技术领域，尤其涉及一种异形钢管免抓拔拉系统及其拔拉方法。

背景技术

随着工程机械、船舶石油等行业对钢管的更高要求，高精度、高性能冷拔异形管开始大量应用。采用常规方法对钢管进行冷拔时，由于冷拔时需对钢管的一端部分用夹钳进行抓夹，此段钢管在冷拔后尺寸就会产生变化，而且形状还会改变，此段材料将作为废料进行切除，造成一定的料损。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中异形钢管冷拔时需对钢管的一端部用夹钳进行抓夹，此段钢管在冷拔后产生变形，需要切除导致材料浪费的问题，而提出的一种异形钢管免抓拔拉系统及其拔拉方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

异形钢管免抓拔拉系统，包括机械部分和控制部分。

具体的，所述机械部分包括机架、固定位于机架的固定限位座、滑动连接于机架的移动限位座以及模套组件，所述模套组件位于固定限位座和移动限位座之间，所述模套组件包括外模套和内模套，所述固定限位座和移动限位座均开设容纳内模套通过的贯通孔。

进一步的，所述内模套两端固定连接齿拉条，所述内模套与齿拉条形成闭合环状，所述机架设置与所述齿拉条啮合的齿轮，所述齿轮通过下转轴与机架旋转连接；

进一步的，所述外模套的外部固定套接固定套，所述固定套通过连接架与机架滑动连接，所述外模套与内模套同步移动。

优选的，所述机架的上方设置驱动链和水平设置的滑杆，所述连接架通过滑套与滑杆滑动连接，所述滑套表面固定设置与驱动链水平部分啮合的齿条，所述驱动链通过链轮传动，所述链轮通过上转轴与机架旋转连接，所述上转轴与下转轴之间通过同步带连接，上转轴与下转轴可同步旋转，实现外模套与内模套同步移动。

优选的，为保持齿拉条和内模套在水平方向移动，所述机架于齿拉条的外部设置水平套，所述水平套的一端延伸至管坯的内部，所述水平套的另一端与机架滑动连接。

进一步的，所述连接架设置用于连接或者分离移动限位座的同步气缸。优选的，所述移动限位座的顶部设置同步槽，所述同步槽与所述同步气缸工作端的同步卡块对应。同步气缸工作端的同步卡块卡进同步槽，连接架与移动限位座连接，同步气缸工作端的同步卡块离开同步槽，连接架与移动限位座分离。

进一步的，所述机架设置用于限制移动限位座水平运动的限位气缸。优选的，所述移动限位座的侧面设置限位孔，所述机架于移动限位座侧面设置限位气缸，所述限位孔与限位气缸工作端的限位块对应。限位气缸工作端的限位块卡进限位孔，机架与移动限位座连接，限位气缸工作端的限位块离开限位孔，机架与移动限位座分离。

进一步的，所述移动限位座与模套组件相对的面设置接触感应器，所述接触感应器与外模套和内模套之间的缝隙对应。所述接触感应器控制连接同步气缸和限位气缸的开关。

当管坯的一端与接触感应器接触，则同步气缸和限位气缸开始动作，同步气缸工作端的同步卡块离开同步槽，连接架与移动限位座分离，限位气缸工作端的限位块卡进限位孔，机架与移动限位座连接，此时移动限位座位置固定，管坯被固定在固定限位座和移动限位座之间。

所述控制部分包括控制器，所述控制器的信号接收端与接触感应器的信号输出端电性连接，所述控制器的信号输出端与同步气缸和限位气缸的开关电性连接。