[发明专利]一种工程管道堵塞快速诊断及疏通装置

权利要求书

1.一种工程管道堵塞快速诊断及疏通装置，其特征在于，包括车体和环所述车体外周均布的多个驱动部，以及设置在车体的前端且用于获取图像的摄像部和清理管道侧壁粘连的物料的清理部，且所述摄像部、驱动部和清理部均与控制器电连接，所述控制器和控制手柄电连接；

所述驱动部包括一对车架、一对主动轮和驱动所述主动轮转动的第一电机，所述车架的一端和车体铰接，另一端安装主动轮，所述车架之间通过电动推杆铰接，所述主动轮的外周包覆有橡胶层，且所述橡胶层的表面设置有防滑纹；

所述车架包括伸缩杆和三叉杆，所述主动轮和三叉杆铰接，所述三叉杆通过伸缩杆与车体铰接；

所述伸缩杆包括螺栓、套筒和穿插在套筒内的滑杆，且所述套筒沿长度方向等间距均布多个贯穿自身的第一通孔，所述滑杆设置有第二通孔，所述螺栓依次穿过第一通孔和第二通孔且伸出端连接有螺母；

所述清理部包括一级转向机构、二级转向机构和电钻，所述电钻依次通过二级转向机构和一级转向机构与车体的前端连接，所述一级转向机构驱动电钻在与管道的径向平行的第一面内转动，所述二级转向机构驱动电钻在与管道的轴线平行的第二面内转动；

所述一级转向机构包括固定在车体的第二电机和第一转盘，所述第一转盘的中心和第二电机的转轴连接，所述第二电机驱动第一转盘转动，且所述二级转向机构包括设置在第一转盘的安装板、第二转盘和固定在安装板上的第三电机，所述第二转盘的中心和第三电机的转轴连接，所述第三电机驱动第二转盘转动；

还包括设置在车体后端的壳体和铰接在壳体内的线盘以及驱动线盘转动的第四电机，所述第四电机固定在壳体上，壳体的侧面设置有供缠绕在线盘的钢丝伸出的通孔，且所述钢丝的伸出端连接有挂钩；

其中,所述摄像部包括提供光源的LED灯和全景摄像头，所述摄像部设置在安装板的前端的端部，且所述全景摄像头为双目摄像头；通过所述双目摄像头识别、定位管道内壁上粘料的位置坐标，并传输到控制器，控制器控制清理部运动到双目摄像头发送的坐标，对粘料进行清理。

2.根据权利要求1所述的工程管道堵塞快速诊断及疏通装置，其特征在于，所述第一电机为轮毂电机，且与主动轮一体化设置。

3.根据权利要求1所述的工程管道堵塞快速诊断及疏通装置，其特征在于，所述车体内设置有用于安装蓄电池的空腔。

4.根据权利要求1所述的工程管道堵塞快速诊断及疏通装置，其特征在于，所述控制手柄连接有显示屏。