[发明专利]一种工程管道堵塞快速诊断及疏通装置

说明书

本发明属于工程管道维护技术领域，具体公开了一种工程管道堵塞快速诊断及疏通装置，包括车体和环所述车体外周均布的多个驱动部，以及设置在车体的前端且用于获取图像的摄像部和清理管道侧壁粘连的物料的清理部，且摄像部、驱动部和清理部均与控制器电连接，控制器和控制手柄电连接。本发明利用车体沿管道运动并通过设置在车体上的摄像部和清理部，将管道内的图像传输到外界，方便检查管道，通过摄像部检查到管道内部粘料后，利用控制手柄操控清理部清理粘接在管道内壁的物料，无需拆卸管道进行定期维护，能够实现检查维护管道，大大延长管道的使用寿命，能够对突发堵塞的管道进行快速检查，并疏通，效率高，保证管道快速恢复正常工作。

技术领域

本发明属于工程管道维护设备技术领域，尤其是涉及一种工程管道堵塞快速诊断及疏通装置。

背景技术

随着时代的发展，管道在越来越多的地方进行运用，管道能够用于排放废弃物或输送物料，尤其是在输送粉末状或粘稠状的物料时，容易出现物料粘接在管道的内壁，从而导致管道堵塞不能正常使用。

目前，大都是通过拆开管道以清理掉内壁粘接的物料，或疏通堵塞的管道，由于无法确定哪一节管道出现问题，因此为避免出现上述堵塞问题需要定期对每一节管道通过人工进行维护清理，费时费力，且人工劳动量大。另外，当突发管道堵塞时，也不能及时发现、处理管道的故障段，极大影响管道的正常工作效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的是要提供一种工程管道堵塞快速诊断及疏通装置，能够快速对管道进行检测，并清理管道内壁粘接的物料或疏通管道的堵塞处，效率高，减少人工劳动量。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

设计一种工程管道堵塞快速诊断及疏通装置，包括车体和环所述车体外周的多个驱动部，以及设置在车体的前端且用于获取图像的摄像部和清理管道侧壁粘连的物料的清理部，且所述摄像部、驱动部和清理部均与控制器电连接，所述控制器和控制手柄电连接；

所述驱动部包括一对车架、一对主动轮和驱动所述主动轮转动的第一电机，所述车架的一端和车体铰接，另一端安装主动轮，所述车架之间通过电动推杆铰接，所述主动轮的外周包覆有橡胶层，且所述橡胶层的表面设置有防滑纹。

所述清理部包括一级转向机构、二级转向机构和电钻，所述电钻依次通过二级转向机构和一级转向机构与车体的前端连接，所述一级转向机构驱动电钻在与管道的径向平行的第一面内转动，所述二级转向机构驱动电钻在与管道的轴线平行的第二面内转动；

所述一级转向机构包括固定在车体的第二电机和第一转盘，所述第一转盘的中心和第二电机的转轴连接，所述第二电机驱动第一转盘绕自身轴线转动，且所述第二转向机构包括设置在第一转盘的安装板、第二转盘和固定在安装板上的第三电机，所述第二转盘的中心和第三电机的转轴连接，所述第三电机驱动第二转盘绕自身轴线转动。

进一步，所述第一电机为轮毂电机，且与主动轮一体化设置。

进一步，所述车体内设置有用于安装蓄电池的空腔。

进一步，所述摄像部包括提供光源的LED灯和全景摄像头。

进一步，所述摄像部设置在安装板的前端的端部。

进一步，所述全景摄像头为双目摄像头。

进一步，还包括设置在车体后端的壳体和铰接在壳体内的线盘以及驱动线盘转动的第四电机，所述第四电机固定在壳体上，所述壳体的侧面设置有供缠绕在线盘的钢丝伸出的通孔，且所述钢丝的伸出端连接有挂钩。

进一步，所述车架包括伸缩杆和三叉杆，所述主动轮和三叉杆铰接，所述三叉杆通过伸缩杆与车体铰接。