[发明专利]一种多目标跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1用于获取视频流图像信号并对视频流图像信号进行预处理并生成待分析图像信号的步骤；

S2用于对待分析图像信号进行预测处理并生成预测目标位置信息，并对待分析图像信号进行检测处理并生成检测目标位置信息的步骤；

S3将检测目标位置信息和预测目标位置信息进行整合处理并生成第一目标位置信息的步骤。

2.如权利要求1所述的多目标跟踪方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S4用于对第一目标位置信息进行调整处理生成第二目标位置信息的步骤。

3.如权利要求2所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述S1用于获取视频流图像信号并对视频流图像信号进行预处理并生成待分析图像信号的步骤，包括：

S11用于根据用户输入的外部指令将第一跟踪模式和第二跟踪模式与当前操作相匹配的步骤；

S12根据当前匹配的跟踪模式，对视频流图像进行显示放大处理或显示缩小处理的步骤；

S13用于利用目标检测算法对显示放大处理或显示缩小处理后的视频流图像进行处理，从而将视频流图像分离为跟踪目标图像和背景图像的步骤。

4.如权利要求3所述的多目标跟踪方法，其特征在于，还包括跟踪模型监控及切换步骤，具体包括：判断第一跟踪模型是否跟踪失败；如是则转换为第二跟踪模型主导跟踪，第一跟踪模型辅助跟踪；如否，则转换为第一跟踪模型主导跟踪，第二跟踪模型辅助跟踪。

5.如权利要求4所述的多目标跟踪方法，其特征在于，还包括对预测目标位置信息进行验证的步骤。

6.如权利要求5所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述对预测目标位置信息进行验证的步骤，包括：

用于获取预测目标位置信息的步骤；

用于获取预测目标位置信息所对应的位置的图像特征信息的步骤；

用于将预测目标位置信息所对应的位置的图像特征信息与跟踪目标的特征信息进行比对，当相似度大于或者等于设定的阈值时，判定预测目标位置信息准确；当相似度小于设定的阈值时，判定预测目标位置信息不准确。

7.如权利要求6所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述S3将检测目标位置信息和预测目标位置信息进行整合处理并生成第一目标位置信息的步骤，包括：

S31用于将检测目标位置信息和预测目标位置信息根据设定的配置策略进行配置并分别ID的步骤；

S32用于判断监控区域内的目标是否跟踪成功，如是则保持所述ID不变；如否，则在设定的期限内保存当前目标模型；

S33如在设定的期限内目标重现，则继续保持当前ID不变；如在设定的期限内目标未重现，则消除保存的当前目标模型。

8.一种多目标跟踪系统，其特征在于，包括：

用于获取视频流图像信号并对视频流图像信号进行预处理并生成待分析图像信号的模块；

对待分析图像信号进行预测处理并生成预测目标位置信息，并对待分析图像信号进行检测处理并生成检测目标位置信息的模块；

将检测目标位置信息和预测目标位置信息进行整合处理并生成第一目标位置信息的模块。

9.如权利要求8所述的多目标跟踪系统，其特征在于，还包括：

用于对第一目标位置信息进行调整处理生成第二目标位置信息的模块。

10.如权利要求9所述的多目标跟踪系统，其特征在于，所述用于获取视频流图像信号并对视频流图像信号进行预处理并生成待分析图像信号的模块，包括：

用于根据用户输入的外部指令将第一跟踪模式和第二跟踪模式与当前操作相匹配的子模块；

根据当前匹配的跟踪模式，对视频流图像进行显示放大处理或显示缩小处理的子模块；

用于利用目标检测算法对显示放大处理或显示缩小处理后的视频流图像进行处理，从而将视频流图像分离为跟踪目标图像和背景图像的子模块。