[发明专利]一种多目标跟踪方法及系统

说明书

本发明所公开的多目标跟踪方法及系统，其中方法包括：S1用于获取视频流图像信号并对视频流图像信号进行预处理并生成待分析图像信号的步骤；S2用于对待分析图像信号进行预测处理并生成预测目标位置信息，并对待分析图像信号进行检测处理并生成检测目标位置信息的步骤；S3将检测目标位置信息和预测目标位置信息进行整合处理并生成第一目标位置信息的步骤。本发明所公开的多目标跟踪方法及系统，将极大提高多目标跟踪方法及系统在工程领域的实际应用，降低系统的开发和应用成本，提高工程效率，加快工程领域的智能化发展进程。

技术领域

本发明设涉及人工智能及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种多目标跟踪方法及系统。

背景技术

计算机视觉目标跟踪技术，是在缺少目标先验知识的前提下，尽在视频序列的第一帧图像中给定目标位置就能够在后续的后续帧图像中确定待跟踪目标的位置。其中，多目标跟踪技术，即MOT(Multi-Object Tracking)，顾名思义，就是在一段视频中同时跟踪多个目标。多目标跟踪技术需要根据每一图像帧里的目标检测结果，匹配已有的目标轨迹；对于新出现的目标，需要生成新的目标ID；对于已经离开摄像机视野的目标，需要终止目标轨迹的跟踪。现有技术中的多目标跟踪技术，大都是针对特定的场景配置算法和开发，系统通用性和灵活性差，在不同的场景需要配置和开发不同的系统来满足该场景对多目标跟踪的要求，如更换场景，需要更换另外一套系统对该场景进行匹配，如为了配合安防监控场景配置和开发的系统，不能用于自动驾驶场景，这就提高了系统开发的成本。如开发设计一种具有通用性的多目标跟踪方法及系统，将极大提高多目标跟踪方法及系统在工程领域的实际应用，降低系统的开发和应用成本，提高工程效率，加快工程领域的智能化发展进程。

发明内容

本发明的目的是提供一种多目标跟踪方法及系统。

本发明所提供的多目标跟踪方法，包括如下步骤：S1用于获取视频流图像信号并对视频流图像信号进行预处理并生成待分析图像信号的步骤；S2用于对待分析图像信号进行预测处理并生成预测目标位置信息，并对待分析图像信号进行检测处理并生成检测目标位置信息的步骤；S3将检测目标位置信息和预测目标位置信息进行整合处理并生成第一目标位置信息的步骤；S4用于对第一目标位置信息进行调整处理生成第二目标位置信息的步骤。

所述S1用于获取视频流图像信号并对视频流图像信号进行预处理并生成待分析图像信号的步骤，包括：S11用于根据用户输入的外部指令将第一跟踪模式和第二跟踪模式与当前操作相匹配的步骤；S12根据当前匹配的跟踪模式，对视频流图像进行显示放大处理或显示缩小处理的步骤；S13用于利用目标检测算法对显示放大处理或显示缩小处理后的视频流图像进行处理，从而将视频流图像分离为跟踪目标图像和背景图像的步骤。本发明所提供的多目标跟踪方法，还包括跟踪模型监控及切换步骤，具体包括：判断第一跟踪模型是否跟踪失败；如是则转换为第二跟踪模型主导跟踪，第一跟踪模型辅助跟踪；如否，则转换为第一跟踪模型主导跟踪，第二跟踪模型辅助跟踪。本发明所提供的多目标跟踪方法，还包括对预测目标位置信息进行验证的步骤。所述对预测目标位置信息进行验证的步骤，包括：用于获取预测目标位置信息的步骤；用于获取预测目标位置信息所对应的位置的图像特征信息的步骤；用于将预测目标位置信息所对应的位置的图像特征信息与跟踪目标的特征信息进行比对，当相似度大于或者等于设定的阈值时，判定预测目标位置信息准确；当相似度小于设定的阈值时，判定预测目标位置信息不准确。所述S3将检测目标位置信息和预测目标位置信息进行整合处理并生成第一目标位置信息的步骤，包括：S31用于将检测目标位置信息和预测目标位置信息根据设定的配置策略进行配置并分配ID的步骤；S32用于判断监控区域内的目标是否跟踪成功，如是则保持所述ID不变；如否，则在设定的期限内保存当前目标模型；S33如在设定的期限内目标重现，则继续保持当前ID不变；如在设定的期限内目标未重现，则消除保存的当前目标模型。