[发明专利]一种车辆能量回收控制方法、装置及控制设备

权利要求书

1.一种车辆能量回收控制方法，其特征在于，包括：

在接收踏板制动信号的情况下，计算当前的实际主缸压力；

根据所述实际主缸压力以及踏板行程MAP图计算制动踏板行程；

根据所述实际主缸压力、制动踏板行程以及第一车辆参数计算车辆液压机械制动力；

根据所述车辆液压机械制动力以及第二车辆参数计算能量回收目标扭矩；

将所述能量回收目标扭矩发送给动力电机。

2.根据权利要求1所述的车辆能量回收控制方法，其特征在于，所述在接收踏板制动信号的情况下，计算当前的实际主缸压力，包括：

接收车身电子稳定系统发送的主缸当前的压力参数；

根据所述主缸当前的压力参数，计算当前的实际主缸压力。

3.根据权利要求2所述的车辆能量回收控制方法，其特征在于，所述主缸当前的压力参数，包括：

主缸压力、主缸压力有效位、主缸压力偏移以及主缸压力偏移有效位。

4.根据权利要求3所述的车辆能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述主缸当前的压力参数，计算当前的实际主缸压力，包括：

根据所述主缸压力有效位和所述主缸压力偏移有效位判断所述主缸压力偏移的可信度；

确定所述主缸压力偏移可信时，计算所述当前的实际主缸压力；

其中，所述当前的实际主缸压力为所述主缸压力与所述主缸压力偏移的差值。

5.根据权利要求1所述的车辆能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述实际主缸压力以及踏板行程MAP图计算制动踏板行程，包括：

根据所述踏板行程MAP图，得到的与所述实际主缸压力对应的踏板行程即为所述制动踏板行程。

6.根据权利要求1所述的车辆能量回收控制方法，其特征在于，所述第一车辆参数，包括：

车轮的轮缸直径、车轮的制动效能系数、车轮的卡钳作用半径、车轮半径、车轮的总传动比以及车轮的总传动效率。

7.根据权利要求6所述的车辆能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述实际主缸压力、制动踏板行程以及第一车辆参数计算车辆液压机械制动力，包括：

计算车轮的卡钳加紧力，其中，车轮得轮缸压力与轮缸横截面积的乘积即为所述车轮的卡钳加紧力；

计算车轮的轮端制动力矩，其中，所述车轮的卡钳加紧力与所述车轮的制动效能系数和车轮的卡钳作用半径的乘积即为所述车轮的轮端制动力矩；

根据所述车轮的轮端制动力矩、车轮半径车轮的总传动比以及车轮的总传动效率计算车辆轴端扭矩，所述轴端扭矩即为所述车辆液压机械制动力。

8.根据权利要求1所述的车辆能量回收控制方法，其特征在于，所述第二车辆参数，包括：

车辆当前车速、档位、能量回收强度设置、机械制动力、电池允许回馈功率以及动力电机系统状态。

9.一种车辆能量回收控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车身电子稳定系统发送的主缸压力参数；

第一计算模块，用于根据所述主缸压力参数，计算实际主缸压力；

第二计算模块，用于根据所述实际主缸压力以及踏板行程MAP图计算制动踏板行程；

第三计算模块，用于根据所述实际主缸压力、制动踏板行程以及第一车辆参数计算车辆液压机械制动力；

第四计算模块，用于根据所述车辆液压机械制动力以及第二车辆参数计算能量回收目标扭矩；

发送模块，用于将所述能量回收目标扭矩发送给动力电机。

10.一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述的车辆能量回收控制方法。