[发明专利]一种车辆能量回收控制方法、装置及控制设备

说明书

本发明提供了一种车辆能量回收控制方法、装置及控制设备，涉及电动汽车能量回收领域，该方法包括：在接收踏板制动信号的情况下，计算当前的实际主缸压力；根据所述实际主缸压力以及踏板行程MAP图计算制动踏板行程；根据所述实际主缸压力、制动踏板行程以及第一车辆参数计算车辆液压机械制动力；根据所述车辆液压机械制动力以及第二车辆参数计算能量回收目标扭矩；将所述能量回收目标扭矩发送给动力电机。本发明实施例的车辆能量回收控制方法，通过计算匹配得到当前机械制动力及驾驶员制动意图的能量回收扭矩。不用增加成本，通过能量回收力矩叠加机械制动力矩的方法共同实现驾驶员的制动减速意图，从而提高驾驶舒适性，并且增加能量回收率，提高续航里程。

技术领域

本发明涉及电动汽车能量回收领域，特别涉及一种车辆能量回收控制方法、装置及控制设备。

背景技术

纯电动汽车均依靠施加在驱动轮的能量回收力矩实现电机制动，将车辆减速的动能转化为电能回馈动力电池，而减少机械制动的热能耗散，提高整车经济性并延长续航里程。而传统的乘用车制动仅有制动开关信号，其只有两种状态，即松开制动进行滑行能量回收、踩下制动进行制动能量回收。而在整车施加较大的滑行能量回收与制动能量回收时，驾驶员与乘客可以明显感受到电机反拖力矩的减速感，驾驶员踩下制动的制动踏板感也会受到较大影响，引起驾乘不舒适；而施加过小的能量回收虽然能够提升驾乘舒适性，但是会降低整车能量回收率，缩短车辆续航里程。因此单一的制动开关信号限制了能量回收的发挥，影响这驾乘舒适性与整车经济性；整车扭矩能量回收控制需要驾驶员踩下制动的行程信号，才能够实现更线性可调的能量回收。

现有能够进行制动踏板行程采集的电动汽车的能量回收控制方法，均是安装制动行程传感器或者制动踏板角度传感器的方案，即使使用了车身电子稳定系统ESP采集的主缸压力信号，也只是辅助手段。这些方案的制动踏板行程，都是通过在制动踏板加装传感器测量得到的，增加了整车成本，其传感器的安装方式及一致性均会影响行程信号的准确度，从而影响计算能量回收力矩的准确度。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆能量回收控制方法、装置及控制设备，用以解决现有技术中在整车施加较大的能量回收时，电机反拖力矩的减速感明显，制动踏板的使用感受影响较大而导致驾乘感受不佳，而施加较小的能量回收时，车辆续航里程缩短的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种车辆能量回收控制方法，包括：

在接收踏板制动信号的情况下，计算当前的实际主缸压力；

根据所述实际主缸压力以及踏板行程MAP图计算制动踏板行程；

根据所述实际主缸压力、制动踏板行程以及第一车辆参数计算车辆液压机械制动力；

根据所述车辆液压机械制动力以及第二车辆参数计算能量回收目标扭矩；

将所述能量回收目标扭矩发送给动力电机。

进一步地，所述在接收踏板制动信号的情况下，计算当前的实际主缸压力，包括：

接收车身电子稳定系统发送的主缸当前的压力参数；

根据所述主缸当前的压力参数，计算当前的实际主缸压力。

进一步地，所述主缸当前的压力参数，包括：

主缸压力、主缸压力有效位、主缸压力偏移以及主缸压力偏移有效位。

进一步地，所述根据所述主缸当前的压力参数，计算当前的实际主缸压力，包括：

根据所述主缸压力有效位和所述主缸压力偏移有效位判断所述主缸压力偏移的可信度；

确定所述主缸压力偏移可信时，计算所述当前的实际主缸压力；