[发明专利]一种光学防抖振动发生器的实现方法、装置及设备

说明书

本申请属于光学防抖测试技术领域，提供了一种光学防抖振动发生器的实现方法、装置及设备，包括：根据预设的N个振动发生参数，计算得到N个预设运动轨迹曲线，N个预设运动轨迹曲线用于指引N个振动发生器按照对应轨迹振动；实时获取多轴陀螺仪采集的N个实际位置运动轨迹曲线，N个实际位置运动轨迹曲线与N个预设运动轨迹曲线一一对应，多轴陀螺仪安装于N个振动发生器所在的振动台的抖动中心位置；当任一实际位置运动轨迹曲线与对应预设运动轨迹曲线不一致时，计算任一实际位置运动轨迹曲线对应的偏移补偿参数；将偏移补偿参数补偿至对应的振动发生器的振动发生参数中。本申请有助于对三轴及以上振动的振动台实现高补偿精度和及时补偿。

技术领域

本申请属于光学防抖测试技术领域，更具体地说，是涉及一种光学防抖振动发生器的实现方法、装置及设备。

背景技术

光学防抖(Optical Image stabilization，简称OIS)是依靠特殊的镜头或者CCD感光元件在最大程度上降低操作者在使用过程中由于抖动造成影像不稳定。在OIS模组的功能测试中，需要模拟抖动的环境来评判OIS防抖的效果是否达到要求，现有的方法通常是使用伺服电机带动被测装置进行往复旋转运动，过程中由伺服电机的编码器反馈旋转的速度和位移以进行补偿，此方法存在补偿精度低和补偿滞后的问题，特别是针对三轴以上以及现在更多的OIS针对补偿为5轴的情况下，补偿精度和补偿滞后问题就凸显明显，使得抖动环境模拟不准确。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种光学防抖振动发生器的实现方法、装置及设备，以解决现有技术中OIS防抖测试中不能针对多轴进行有效补偿导致的抖动环境模拟不准确的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例第一方面提供了一种光学防抖振动发生器的实现方法，包括：

根据预设的N个振动发生参数，计算得到N个预设运动轨迹曲线，所述N个预设运动轨迹曲线用于指引所述N个振动发生器按照对应轨迹振动，N为正整数；

实时获取多轴陀螺仪采集的N个实际位置运动轨迹曲线，所述N个实际位置运动轨迹曲线与所述N个预设运动轨迹曲线一一对应，所述多轴陀螺仪安装于所述N个振动发生器所在的振动台的抖动中心位置；

当任一所述实际位置运动轨迹曲线与对应所述预设运动轨迹曲线不一致时，计算所述任一所述实际位置运动轨迹曲线对应的偏移补偿参数；

将所述偏移补偿参数补偿至所述任一所述实际位置运动轨迹对应的所述振动发生器的振动发生参数中，以使得所述振动发生器对应的所述实际位置运动轨迹曲线与对应的所述预设运动轨迹曲线一致。

本申请实施例第二方面提供了一种光学防抖振动发生器的实现装置，包括：

第一计算模块，用于根据预设的N个振动发生参数，计算得到N个预设运动轨迹曲线，所述N个预设运动轨迹曲线用于指引所述N个振动发生器按照对应轨迹振动，N为正整数；

通讯模块，用于实时获取多轴陀螺仪采集的N个实际位置运动轨迹曲线，所述N个实际位置运动轨迹曲线与所述N个预设运动轨迹曲线一一对应，所述多轴陀螺仪安装于所述N个振动发生器所在的振动台的抖动中心位置；

第二计算模块，用于当任一所述实际位置运动轨迹曲线与对应所述预设运动轨迹曲线不一致时，计算所述任一所述实际位置运动轨迹曲线对应的偏移补偿参数；

补偿模块，用于将所述偏移补偿参数补偿至所述任一所述实际位置运动轨迹对应的所述振动发生器的振动发生参数中，以使得所述振动发生器对应的所述实际位置运动轨迹曲线与对应的所述预设运动轨迹曲线一致。