[发明专利]监视系统、监视方法以及存储介质

权利要求书

1.一种监视系统，其特征在于包括：

多个移动机器人；以及

监视装置，其中：

所述移动机器人包括；

相机；

行驶控制器，被配置为根据从所述监视装置发送的调度指令来控制行驶机构，以使所述移动机器人行驶；以及

拍摄图像发送器，被配置为向所述监视装置发送由所述相机拍摄的图像以及表示拍摄了所述图像的位置的拍摄位置信息；并且

所述监视装置包括；

第一图像获取单元，被配置为获取由监视相机拍摄的图像；

相机位置保持单元，被配置为存储所述监视相机的安装位置；

分析单元，被配置为分析由所述第一图像获取单元获取的所述图像；

指定单元，被配置为根据所述分析单元的分析结果指定需要信息的区域；

指令单元，被配置为向所述移动机器人发送向所述指定单元指定的所述区域的调度指令；以及

第二图像获取单元，被配置为获取由所述移动机器人的所述相机拍摄的图像和所述拍摄位置信息。

2.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于：

所述分析单元被配置为分析由所述第二图像获取单元获取的所述图像；以及

所述指定单元被配置为根据所述分析单元的所述分析结果和所述拍摄位置信息指定需要信息的区域。

3.根据权利要求1或2所述的监视系统，其特征在于：

所述指定单元被配置为指定不能通过所述监视相机进行图像拍摄的区域；以及

所述指令单元被配置为发送在所述指定单元指定的所述区域周围移动的调度指令。

4.一种监视方法，其特征在于包括：

获取由监视相机拍摄的图像；

分析由所述监视相机拍摄的所述图像；

根据分析的结果指定需要信息的区域；

向移动机器人发送向指定的所述区域的调度指令；

获取由所述移动机器人的相机拍摄的图像；以及

分析由所述移动机器人的所述相机拍摄的所述图像。

5.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储可由处理器执行以实现根据权利要求4所述的监视方法的计算机程序。