[发明专利]监视系统、监视方法以及存储介质

说明书

本公开提供了一种监视系统、监视方法以及存储介质。监视装置包括：第一图像获取单元，其获取由监视相机拍摄的图像；相机位置保持单元，其存储所述监视相机的安装位置；分析单元，其分析由所述第一图像获取单元获取的所述图像；指定单元，其根据所述分析单元的分析结果来指定需要信息的区域；以及指令单元，其向移动机器人发送向所述指定单元指定的所述区域的调度指令。移动机器人将由所述相机拍摄的所述图像与表示拍摄位置的拍摄位置信息一起发送到所述监视装置。第二图像获取单元获取由所述移动机器人的相机拍摄的图像和所述拍摄位置信息。

技术领域

本发明涉及一种使用设置有相机的移动机器人的监视系统、监视方法以及存储介质。

背景技术

日本未审查专利申请公开第2007-148793号(JP 2007-148793 A)公开了一种监视系统，包括：在要监视的设施周围自动或半自动移动的移动机器人，用于安装在要监视的设施上的移动机器人的控制设备，以及远程监视中心，其中，控制装置可以与移动机器人和监视中心进行通信。

发明内容

近年来，由于纪录的暴雨，经常发生河流和灌溉渠道的泛滥，因此，已经构造了系统，其中安装了用于拍摄河流和灌溉渠道的图像的定点相机，并将拍摄的图像实时发送到监视中心。当前，观察者以视觉方式监视河流和灌溉渠道，但是在将来，期望可以判定河流和灌溉渠道的泛滥的发生，甚至可以通过使用人工智能的图像分析来预测等。为了提高判定或预测的准确性，在要监视的区域中获取的信息必须是准确的。

因此，本发明的目的是实现一种用于获取关于要监视的区域的准确信息的机制。

本发明的第一方面涉及一种监视系统，包括多个移动机器人和监视装置。所述移动机器人包括：相机；行驶控制器，被配置为根据从所述监视装置发送的调度指令来控制行驶机构，以使所述移动机器人行驶；以及拍摄图像发送器，被配置为向所述监视装置发送由所述相机拍摄的图像以及表示拍摄了所述图像的位置的拍摄位置信息。所述监视装置包括：第一图像获取单元，被配置为获取由监视相机拍摄的图像；相机位置保持单元，被配置为存储所述监视相机的安装位置；分析单元，被配置为分析由所述第一图像获取单元获取的所述图像；指定单元，被配置为根据所述分析单元的分析结果指定需要信息的区域；指令单元，被配置为向所述移动机器人发送向所述指定单元指定的所述区域的调度指令；以及第二图像获取单元，被配置为获取由所述移动机器人的所述相机拍摄的图像和拍摄位置信息。

本发明的第二方面涉及一种监视方法。所述监视方法包括：获取由监视相机拍摄的图像；分析由所述监视相机拍摄的所述图像；根据分析的结果指定需要信息的区域；向移动机器人发送向所述指定区域的调度指令；获取由所述移动机器人的相机拍摄的图像；以及分析由所述移动机器人的所述相机拍摄的所述图像。

本发明的第三方面涉及一种非暂时性计算机可读存储介质。所述非暂时性计算机可读存储介质存储可由处理器执行以实现所述监视方法的计算机程序。

根据本发明的方案，实现了一种用于获取关于要监视的区域的准确信息的机制。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1A是根据本公开的实施例的移动机器人的立体图；

图1B是根据本公开的实施例的移动机器人的另一立体图；

图2A是处于直立位的移动机器人的立体图；

图2B是处于直立位的移动机器人的立体图；

图3是装载有包裹的移动机器人的立体图；

图4A是示出主体相对于行驶机构的相对移动的图；

图4B是示出主体相对于行驶机构的另一相对移动的图；