[发明专利]一种行走装置防溜车方法及防溜车液压控制系统

说明书

本发明公开了一种行走装置防溜车方法及防溜车液压控制系统，属于液压控制系统技术领域。行走装置防溜车方法包括：在行走装置上设有液压控制系统，液压控制系统包括液压主油路、双向变量液压泵和双向液压马达、电控单元和行星轮传动机构，行星轮传动机构包括齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，齿圈、太阳轮和行星架同轴转动设置；当行走装置停止时，电控单元采集双向液压马达的转速和齿圈的转速并自动计算出行星架的输出转速，若行星架的输出转速不为零时，电控单元给双向变量液压泵发出控制信号改变双向变量液压泵的排量，直至行星架的输出转速为零。本发明的行走装置防溜车方法能够准确的控制机械零点，有效的防止行走装置溜车。

技术领域

本发明涉及液压控制系统技术领域，尤其涉及一种行走装置防溜车方法及防溜车液压控制系统。

背景技术

收获机是农业生产中的重要设备，主要用小麦、玉米、水稻等农作物的收割，其中，通过液压系统驱动的收获机可实现无级调速，得到广泛应用，另外，在收获机整车保持停止状态时，此时需要使得行星架的输出转速为零，则太阳轮需要输出一特定的转速来平衡所述齿圈的转速，具体为柱塞泵驱动太阳轮以与齿圈的转动方向相反的转速转动，太阳轮与齿圈相互作用使行星架输出转速为零，此时柱塞泵需要以一特定的排量运行，此特定排量称为“机械零点”。但是，现有的收获机的液压系统中的柱塞泵和柱塞马达随着使用的积累，柱塞泵和柱塞马达在不同寿命时期以及原动机的不同转速下容积效率都会发生相应的变化，而且现有的柱塞泵通过手动调节来控制柱塞泵的排量，通过手动将柱塞泵的排量调节至特定排量的准确性差，从而现有的收获机难以准确的达到机械零点，使得收获机在不同寿命时期以及原动机的不同转速下出现溜车现象，存在安全隐患，再者，其它的由液压驱动控制的行走装置也存在上述相同的技术问题。由此，亟需一种能够准确的控制机械零点，且有效的防止行走装置溜车的行走装置防溜车方法以及行走装置防溜车系统。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种能够准确的控制机械零点，且有效的防止行走装置溜车的行走装置防溜车方法；另外，还提供一种行走装置防溜车液压控制系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种行走装置防溜车方法，包括：

在所述行走装置上设有用于驱动以及控制所述行走装置的液压控制系统，所述液压控制系统包括液压主油路、连接在所述液压主油路上的双向变量液压泵和双向液压马达、电控单元和行星轮传动机构，所述双向变量液压泵与原动机连接，所述行星轮传动机构包括齿圈、太阳轮、行星轮和行星架，所述齿圈、太阳轮和行星架同轴转动设置，所述齿圈与另一原动机连接，所述太阳轮与所述双向液压马达的输出轴连接，所述行星轮与所述太阳轮和所述齿圈啮合，所述行星架与所述行星轮连接，所述行走装置上的驱动轮可与所述行星架的输出端连接；

将所述行走装置在停止时所述双向变量液压泵的排量定为排量一，并将所述排量一作为当所述双向变量液压泵不得电时的初始排量，当所述行走装置停止时，所述电控单元采集所述双向液压马达的转速和所述齿圈的转速并自动计算出所述行星架的输出转速，当所述行星架的输出转速不为零时，所述电控单元计算出所述行星架的输出转速为零对应的双向液压马达需要的转速，所述电控单元根据行星架的输出转速为零对应的双向液压马达需要的转速给所述双向液压马达一个相应的可控制所述双向变量液压泵的排量的排量控制信号，所述双向液压马达获得排量控制信号后所述双向变量液压泵进行改变排量为排量二，所述双向液压马达在排量二的作用下将转速改变为转速二，所述齿圈的转速不变，电控单元采集所述双向液压马达的转速二，再计算出所述行星架的输出转速二，若所述行星架的输出转速二为零，所述双向变量液压泵保持排量二运行；

若所述星架的输出转速二不为零，所述电控单元通过计算给所述双向变量液压泵一个相应修正所述双向变量液压泵的排量的修正控制信号，所述双向变量液压泵获得修正控制信号后所述双向液压马达进行修正排量为排量三，所述双向液压马达在排量三的作用下将转速改变为转速三，电控单元采集所述双向液压马达的转速三，再计算出所述行星架的输出转速三，若所述行星架的输出转速三为零，所述双向变量液压泵保持排量三运行；