[发明专利]一种无人驾驶环卫设备

权利要求书

1.一种无人驾驶环卫设备，其结构包括环卫车(1)、储存箱(2)、监控头(3)、扫地机构(4)，所述储存箱(2)焊接在环卫车(1)背部，所述监控头(3)配合安装于环卫车(1)前侧，所述扫地机构(4)通过间隙连接于环卫车(1)底部，其特征在于：

所述储存箱(2)包括升降杆(21)、转轴(22)、储存腔(23)、隔离板(24)、蓄水池(25)、通水管(26)，所述升降杆(21)嵌固于储存箱(2)左侧内部，所述转轴(22)通过螺栓连接于储存箱(2)右侧中部，所述储存腔(23)嵌设于储存箱(2)上内部，所述隔离板(24)焊接在储存腔(23)底部，所述蓄水池(25)嵌设于储存箱(2)下内部且位于隔离板(24)正下方，所述通水管(26)两端分别连接储存腔(23)与蓄水池(25)左侧；

所述储存腔(23)包括吸尘管(231)、铲板(232)、导板(233)、除杂门(234)，所述吸尘管(231)垂直贯穿储存腔(23)与蓄水池(25)内部，所述铲板(232)底部焊接在吸尘管(231)内底部，所述导板(233)焊接在隔离板(24)上表面，所述除杂门(234)配合安装于储存腔(23)右侧；

所述导板(233)包括缓冲弹簧(a1)、支撑板(a2)、转辊(a3)、定位块(a4)，所述缓冲弹簧(a1)底端嵌固于导板(233)上表面，所述支撑板(a2)底部焊接在缓冲弹簧(a1)顶端，所述定位块(a4)通过螺栓连接于转辊(a3)前侧；

所述转辊(a3)包括转珠(a31)、刮板(a32)、小重力块(a33)、大重力块(a34)，所述转珠(a31)配合安装于转辊(a3)内侧，所述刮板(a32)焊接在转辊(a3)外表面，所述小重力块(a33)与大重力块(a34)分别嵌固于刮板(a32)内部，所述大重力块(a34)与定位块(a4)末端相连；

所述刮板(a32)包括刮块(m1)、定位板(m2)、支撑杆(m3)，所述刮块(m1)嵌固于刮板(a32)左侧表面，所述定位板(m2)焊接在刮块(m1)右表面，所述支撑杆(m3)通过活动卡合连接于定位板(m2)内部且嵌固于刮板(a32)右内壁；

所述除杂门(234)包括转杆(b1)、挡板(b2)、定位轴(b3)，所述转杆(b1)嵌固于除杂门(234)顶部，所述挡板(b2)配合安装于除杂门(234)底部右侧，所述定位轴(b3)通过螺栓连接于挡板(b2)右底部；

所述转杆(b1)包括固定轴(b11)、扭力弹簧(b12)、卡块(b13)，所述固定轴(b11)与转杆(b1)位于同一轴线上，所述扭力弹簧(b12)缠绕在转杆(b1)外周，所述焊接在扭力弹簧(b12)两端；

在无人驾驶环卫设备的行驶下，通过环卫车(1)底部的扫地机构(4)将附在地面上的垃圾扫起，此时吸尘管(231)底部的铲板(232)将地面上扫起的垃圾铲入吸尘管(231)，然后通过吸尘管(231)由下往上吸入储存箱(2)内部，进入储存箱(2)内的垃圾在与通水管(26)喷洒出的水接触落在隔离板(24)上方的导板(233)上，避免垃圾中的灰四处乱飞，然后在缓冲弹簧(a1)的弹力下使支撑板(a2)上下抖动，使得垃圾中多余的水分被抖出同时将堆积在一块的垃圾抖散，具有吸水性的隔离板(24)将储存腔(23)内多余的水分吸收至蓄水池(25)内，使得水资源能够重复利用，避免造成资源浪费，清扫完毕后起升降杆(21)使储存腔(23)绕转轴(22)转动而倾斜，在大重力块(a34)的重力下使转辊(a3)带动刮板(a32)转动将支撑板(a2)上表面的垃圾向除杂门(234)摆下，避免垃圾残留在储存腔(23)内部，刮板(a32)一侧的刮块(m1)对垃圾进行挤压碾碎避免较大的垃圾卡在储存腔(23)内部；升降杆(21)使储存腔(23)绕转轴(22)转动而倾斜，在重力的作用下除杂门(234)绕转杆(b1)转动，此时除杂门(234)带动卡块(b13)使转杆(b1)表面的扭力弹簧(b12)受挤压，同时除杂门(234)末端推动挡板(b2)使挡板(b2)绕定位轴(b3)转动，从而使得除杂门(234)打开，便于倾倒出储存腔(23)内部的垃圾，倾倒后在扭力弹簧(b12)的扭力下使得转杆(b1)带动除杂门(234)回转，从而使除杂门(234)关闭。