[发明专利]一种无人驾驶环卫设备

说明书

本发明公开了一种无人驾驶环卫设备，其结构包括环卫车、储存箱、监控头、扫地机构，储存箱焊接在环卫车背部，监控头配合安装于环卫车前侧，扫地机构通过间隙连接于环卫车底部，本发明的有益效果在于：在无人驾驶环卫设备的行驶下，通过扫地机构将附在地面上的垃圾扫起，然后通过吸尘管吸入储存箱内部，隔离板将多余的水分吸收至蓄水池内，使得水资源能够重复利用，清扫完毕后起升降杆使储存腔倾斜，在大重力块的重力下使转辊带动刮板转动将垃圾向除杂门摆下，避免垃圾残留在储存腔内部，储存腔倾斜时在重力的作用下除杂门绕转杆转动使扭力弹簧受挤压，同时挡板绕定位轴转动，从而使得除杂门打开，便于倾倒出储存腔内部的垃圾。

技术领域

本发明涉及环卫领域，尤其是涉及到一种无人驾驶环卫设备。

背景技术

环卫车是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的环卫设备，无人驾驶作为新兴产业，随着5G技术和人工智能技术的不断突破，逐渐的进入到我们的生活中，使用无人驾驶环卫设备能够避免环卫工人长时间暴露在严寒酷暑、风吹日晒的环境下，同时避免因驾驶疲劳导致交通事故的发，无人驾驶环卫设备生通常先通过扫地机构对地面进行清扫，然后通过吸尘器将扫起的垃圾吸入，并储存在储存箱内部。

目前现有的一种无人驾驶环卫设备，为了避免储存箱内的垃圾中的灰尘飘出，会在储存箱内设有喷淋装置，但吸入后的垃圾与水接触后具有一定的粘性粘在储存箱内壁，致使在倾倒储存箱内的垃圾时部分垃圾残留在储存箱内壁，若不及时处理会使垃圾腐烂产生恶臭。

发明内容

针对现有的一种无人驾驶环卫设备，为了避免储存箱内的垃圾中的灰尘飘出，会在储存箱内设有喷淋装置，但吸入后的垃圾与水接触后具有一定的粘性粘在储存箱内壁，致使在倾倒储存箱内的垃圾时部分垃圾残留在储存箱内壁，若不及时处理会使垃圾腐烂产生恶臭的不足，本发明提供一种无人驾驶环卫设备来解决上述技术问题。

本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人驾驶环卫设备，其结构包括环卫车、储存箱、监控头、扫地机构，所述储存箱焊接在环卫车背部，所述监控头配合安装于环卫车前侧，所述扫地机构通过间隙连接于环卫车底部，所述储存箱包括升降杆、转轴、储存腔、隔离板、蓄水池、通水管，所述升降杆嵌固于储存箱左侧内部，所述转轴通过螺栓连接于储存箱右侧中部，所述储存腔嵌设于储存箱上内部，所述隔离板焊接在储存腔底部，所述蓄水池嵌设于储存箱下内部且位于隔离板正下方，所述通水管两端分别连接储存腔与蓄水池左侧，所述升降杆与转轴均位于储存腔与蓄水池之间，且隔离板具有吸水性并且内部为海绵材质。

更进一步的说，所述储存腔包括吸尘管、铲板、导板、除杂门，所述吸尘管垂直贯穿储存腔与蓄水池内部，所述铲板底部焊接在吸尘管内底部，所述导板焊接在隔离板上表面，所述除杂门配合安装于储存腔右侧，所述吸尘管由下往上吸，且铲板左侧尖锐且向上倾斜，并且导板底部为海绵块。

更进一步的说，所述导板包括缓冲弹簧、支撑板、转辊、定位块，所述缓冲弹簧底端嵌固于导板上表面，所述支撑板底部焊接在缓冲弹簧顶端，所述转辊通过间隙连接于储存腔内部且位于支撑板正上方，所述定位块通过螺栓连接于转辊前侧，所述缓冲弹簧有四组，且转辊有三根，并且缓冲弹簧的弹力大于支撑板的重力。

更进一步的说，所述转辊包括转珠、刮板、小重力块、大重力块，所述转珠配合安装于转辊内侧，所述刮板焊接在转辊外表面，所述小重力块与大重力块分别嵌固于刮板内部，所述大重力块与定位块末端相连，所述转珠呈环形分布，且刮板有六块，并且小重力块有五块而大重力块只有一块。

更进一步的说，所述刮板包括刮块、定位板、支撑杆，所述刮块嵌固于刮板左侧表面，所述定位板焊接在刮块右表面，所述支撑杆通过活动卡合连接于定位板内部且嵌固于刮板右内壁，所述刮块为弧形状，且刮块左侧表面由多个锯齿组成。

更进一步的说，所述除杂门包括转杆、挡板、定位轴，所述转杆嵌固于除杂门顶部，所述挡板配合安装于除杂门底部右侧，所述定位轴通过螺栓连接于挡板右底部，且转杆与定位轴分别通过螺栓连接于储存箱右内壁，所述挡板为“L”型，且挡板与定位轴之间的摩擦力小。