[发明专利]一种纵列式可倾转旋翼飞行器

权利要求书

1.一种纵列式可倾转旋翼飞行器，其特征在于，包括：机架、机翼、驱动机构和操控机构；

所述机架包含纵向支撑杆，纵向支撑杆的两端分别连接驱动机构；

所述机翼可拆卸的安装于所述纵向支撑杆上；

所述驱动机构，包括两个第一旋翼组件和第一倾转装置，第一旋翼组件通过连接件与第一倾转装置连接，所述第一倾转装置带动所述第一旋翼组件发生横向或纵向倾转；

所述操控机构与所述驱动机构连接，控制驱动机构运动；

两个第一旋翼组件结构相同，每个第一旋翼组件均包括，电机和与电机输出轴连接的旋翼，两个电机安装于电机安装座的两端；

第一倾转装置，包括，横向倾转舵机和纵向倾转舵机，横向倾转舵机的输出轴与电机安装座连接，带动电机安装座发生横向倾转，纵向倾转舵机的输出轴与电机安装座连接，带动电机安装座发生纵向倾转，所述横向倾转舵机安装于基座内，所述基座与所述纵向支撑杆连接。

2.如权利要求1所述的一种纵列式可倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述机架，还包括，竖向支撑杆，所述竖向支撑杆的一端与所述纵向支撑杆连接，另一端与安装架连接，所述安装架经斜拉支撑杆与所述纵向支撑杆连接，所述安装架上安装座椅，所述安装架下部安装起落架；

所述纵向支撑杆上设置机翼安装座，所述机翼上设置连接环，所述连接环与所述机翼安装座通过轴销连接，将所述机翼安装于所述纵向支撑杆上，所述轴销拆除，将所述机翼拆卸下来。

3.如权利要求2所述的一种纵列式可倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述操控机构包括摇杆和飞行控制器；所述摇杆设置于机架上，与所述飞行控制器连接，飞行控制器与驱动机构连接，操控摇杆可触发所述飞行控制器发送指令至驱动机构控制驱动机构运动。

4.如权利要求1所述的一种纵列式可倾转旋翼飞行器，其特征在于，将第一倾转装置替换为第二倾转装置，第二倾转装置，包括，横向倾转舵机和横向倾转轴，横向倾转舵机通过皮带传动带动横向倾转轴旋转，横向倾转轴与电机安装座固定连接，当横向倾转轴旋转时，电机安装座发生横向旋转，横向倾转舵机安装于舵机座上，所述舵机座与所述纵向支撑杆连接。

5.如权利要求1所述的一种纵列式可倾转旋翼飞行器，其特征在于，将第一倾转装置替换为第三倾转装置，第三倾转装置，包括，横向倾转舵机的输出轴与电机安装座固定连接，带动电机安装座发生横向倾转，横向倾转舵机安装于基座内，所述基座与纵向倾斜摇臂连接，纵向倾斜摇臂与所述纵向支撑杆铰接，所述纵向倾斜摇臂竖向连接摆臂，摆臂与纵向倾斜连杆的一端铰接，纵向倾斜连杆的另一端与摇杆铰接，所述摇杆与所述纵向支撑杆连接。

6.如权利要求1所述的一种纵列式可倾转旋翼飞行器，其特征在于，将两个第一旋翼组件替换为两个第二旋翼组件，两个第二旋翼组件分别为上旋翼组件和下旋翼组件，上旋翼组件，包括下电机，和与下电机输出轴连接的上旋翼；下旋翼组件包括，上电机，和与上电机输出轴连接的下旋翼；上电机的输出轴为中空结构，下电机的输出轴穿过上电机的输出轴后与上旋翼连接，上电机、下电机均安装于电机安装座上。

7.如权利要求6所述的一种纵列式可倾转旋翼飞行器，其特征在于，将第一倾转装置替换为第四倾转装置，所述第四倾转装置，包括，横向倾转舵机和纵向倾转舵机，横向倾转舵机与电机安装座连接，驱动电机安装座发生横向旋转，横向倾转舵机安装于纵向倾转座上，纵向倾转座与电机安装座铰接，纵向倾转舵机与纵向倾转座相连，驱动纵向倾转座发生纵向倾转，纵向倾转座与倾转基座铰接，倾转基座安装于所述纵向支撑杆上。

8.如权利要求6所述的一种纵列式可倾转旋翼飞行器，其特征在于，将第一倾转装置替换为第五倾转装置，所述第五倾转装置，包括，横向倾转舵机和纵向倾转舵机，纵向倾转舵机与电机安装座相连，驱动电机安装座发生纵向倾转，电机安装座与横向倾转环连接，电机安装座与横向倾转环相对纵向转动，横向倾转舵机与横向倾转环连接，驱动横向倾转环发生横向倾转，横向倾转环与倾转基座在纵向上铰接，倾转基座安装于纵向支撑杆上。