[发明专利]一种纵列式可倾转旋翼飞行器

说明书

本公开公开的一种纵列式可倾转旋翼飞行器，包括：机架、机翼、驱动机构和操控机构；所述机架包含纵向支撑杆，纵向支撑杆的两端分别连接驱动机构；所述机翼可拆卸的安装于所述纵向支撑杆上；所述驱动机构，包括两个旋翼组件和倾转装置，旋翼组件通过连接件与倾转装置连接，所述倾转装置带动所述旋翼组件发生横向或纵向倾转；所述操控机构与所述驱动机构连接，控制驱动机构运动。在机架的两端分别连接两组旋翼组件，旋翼组件通过倾转装置推动发生横向或纵向倾转，从而实现飞行器的灵活飞行。

技术领域

本公开涉及一种纵列式可倾转旋翼飞行器。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前国内外几种“飞行摩托”式的飞行器，该飞行器包括一个X形支架，四个端点各装一个电动动力组合(一个电机和一个螺旋桨)或者上下两个电动动力组合(两个电机和两个螺旋桨)。在X支架交叉点上方安装座椅，人可骑座在上面。通过同时调节前后两个或者左右两个电机的转速使整个机体产生倾斜角度实现前后左右飞行，通过同时调节对角电机的转速产生转速差发生扭力实现转弯。发明人在研发过程中发现，该种飞行器存在重心高出整个机体，飞行稳定性差，安全性差，动作反应时间相对较长飞行动作不够灵敏的不足。

目前国内还有与上述方案相近的飞行器，在X轴的中心点下方安装有座舱，其余结构和控制方式同上述方案一致。发明人在研发过程中发现，虽然该种飞行器解决了重心和安全问题，但是该种飞行器同样存在动作反应时间相对较长，飞行动作不够灵敏的不足。国外还有飞行器是通过网状支架或者多个Y形结构组成一个圆形的大支架。在每个交叉点上安装电动动力装置，控制方式与上述方案类似，通过同时调控前后左右多个的转速实现前后左右飞行及转弯飞行。发明人在研发过程中发现，此类飞行器存在结构过于复杂，飞行动作反应时间相对较长，飞行动作不够灵敏的不足。

国外还有一种前后两个旋翼的飞行器，在两个旋翼连接的中间部分设有座椅，驾驶人骑在上面，通过旋翼上方或下方设置舵面来控制行进以及方向的控制。这样的结构重心较高，稳定性差，安全系数低。舵面控制行进及方向影响升力的效率反应时间相对也长。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种纵列式可倾转旋翼飞行器，在机架的两端分别连接两组第一旋翼组件，第一旋翼组件通过第一倾转装置推动发生横向或纵向倾转，从而实现飞行器的灵活飞行。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种纵列式可倾转旋翼飞行器，包括：机架、机翼、驱动机构和操控机构；

所述机架包含纵向支撑杆，纵向支撑杆的两端分别连接驱动机构；

所述机翼可拆卸的安装于所述纵向支撑杆上；

所述驱动机构，包括两个第一旋翼组件和第一倾转装置，第一旋翼组件通过连接件与第一倾转装置连接，所述第一倾转装置带动所述第一旋翼组件发生横向或纵向倾转；

所述操控机构与所述驱动机构连接，控制驱动机构运动。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1、本公开提出的飞行器，结构简单，机身小而轻巧，可在狭小空间飞行，同时便于装载；通过摇杆控制机架两端的旋翼同时横向倾转，或同时纵向倾转，或一端发生横向倾转，另一端发生纵向倾转，通过两端旋翼的倾转方向对飞行器的飞行方向进行控制，飞行灵活，飞行动作反应灵敏及时，易于操控。

2、本公开的飞行器设置有方便拆卸的机翼，可以根据飞行任务选择是否安装机翼，使用方便灵活。当不安装机翼时，飞行器可以在狭小的地方起飞和飞行，适合在城市等地形复杂地区飞行，当安装机翼时，飞行器升力主要靠机翼来提供，相对没有机翼的情况下飞行时长会延长很多，航程会很远，适合远距离飞行任务。

附图说明