[发明专利]管道加工流水线

权利要求书

1.一种管道加工流水线，其特征在于：包括用于摆放管道(A)并使管道(A)沿其斜面滚动的斜置的托管料台架(10)，托管料台架(10)的低端设置有转运一根管道(A)的取料装置(20)，取料装置(20)的放料端下游设置有对管道(A)进行径向定位和轴向输送的驱动装置，驱动装置的输送方向上设置有管端加工装置(30)，取料装置(20)与驱动装置之间以及驱动装置与存料台架(80)之间设置有转运管道(A)的转运装置(40)。

2.根据权利要求1所述的管道加工流水线，其特征在于：所述转运装置(40)包括轴芯与管道(A)轴芯平行的驱动轴(41)，驱动轴(41)的周向延伸出至少一个摆臂(42)，摆臂(42)的悬置端铰接有用于托撑管道(A)的开口始终朝上的V形托卡(43)，V形托卡的回转面与前后管道放置位在管道轴向上错位避让布置。

3.根据权利要求2所述的管道加工流水线，其特征在于：所述V形托卡(43)的铰接轴通过传动链与驱动轴(41)相连，V形托卡(43)相对于摆臂(42)的自转方向与摆臂(42)的转动方向相反且传动比为1：1。

4.根据权利要求1或2或3所述的管道加工流水线，其特征在于：所述托管料台架(10)的低端设置有挡料斜块，取料装置(20)包括轴芯与管道(A)轴芯平行的转轴(21)，转轴(21)周向均匀间隔布置有至少三个杆长方向垂直于其轴芯方向的托杆(22)，托杆(22)取料时其悬置端位于以第一待取管道(A)和第二待取管道(A)的轴芯为边界的竖直区域内，托杆(22)的取料面的背侧设置有V形托料缺口(221)，托杆(22)的取料面与相邻的托杆(22)的V形托料缺口(221)构成管道(A)的引导面。

5.根据权利要求4所述的管道加工流水线，其特征在于：当V形托料缺口(221)达到开口朝上的位置时，其旁侧设置有置料架(50)，置料架(50)上设置有辊芯方向水平且与管道(A)轴芯垂直的V形动力辊(51)。

6.根据权利要求1或2或3所述的管道加工流水线，其特征在于：所述驱动装置为辊芯方向水平且与管道(A)轴芯垂直的“工”形动力辊(60)。

7.根据权利要求6所述的管道加工流水线，其特征在于：所述“工”形动力辊(60)为升降辊，“工”形动力辊(60)旁侧设置有辊芯与管道(A)轴芯平行的托辊(70)，前后两个托辊(70)共同托撑管道(A)构成管道放置位，前后两个托辊(70)辊芯连线的中点位于“工”形动力辊(60)的轴向中间面上，“工”形动力辊(60)位于低位时其托撑面低于前后两个托辊(70)的托撑面，“工”形动力辊(60)位于高位时其托撑面高于前后两个托辊(70)的托撑面。

8.根据权利要求7所述的管道加工流水线，其特征在于：所述管端加工装置(30)的夹具中心与位于高位的“工”形动力辊(60)上的管道(A)轴芯重合，管端加工装置(30)在该管道(A)的两端侧分别设置一个或在管道(A)的一端侧设置一个。

9.根据权利要求1或7所述的管道加工流水线，其特征在于：所述驱动装置及管端加工装置(30)在管道运输方向上设置有至少两组。

10.根据权利要求1或2或3所述的管道加工流水线，其特征在于：所述存料台架(80)斜置，其高端与转运装置衔接，低端设置有挡料块。