[发明专利]一种家用叠衣装置

权利要求书

1.一种家用叠衣装置，其特征在于：包括机架(1)、夹衣系统(2)、叠衣系统(3)、收衣系统(4)和控制驱动装置；所述机架包括机架上层(59)、机架中层(60)、机架下层(61)；所述夹衣系统(2)安装在所述机架上层(59)，所述叠衣系统(3)安装在所述机架中层(60)，所述收衣系统(4)安装在所述机架下层(61)；

所述夹衣系统(2)包括一个进衣侧步进电机(5)、一个进衣侧步进电机支架(6)、两个联轴器(7)、两个传动杆(8)、两个第一同步轮(9)、两个第一同步带(10)、两个第一惰轮(11)、两个第一惰轮支架(12)、两个第一同步带压板(13)、夹衣中杆(14)、两个第一光轴(15)、两个第一光轴滑块(16)、四个第一卧式光轴座(17)、两个第一舵机支架(18)、两个第一舵机(19)、两个舵盘、两个夹衣柔性爪(20)；

所述进衣侧步进电机(5)通过所述进衣侧步进电机支架(6)安装在所述机架上层(59)内部任一侧位置，所述进衣侧步进电机(5)的两个输出轴分别通过所述联轴器(7)与所述两个传动杆(8)的一端连接；所述两个传动杆(8)的另一端分别通过所述第一同步轮(9)与所述两个第一同步带(10)的一端连接；所述两个第一同步带(10)的另一端分别与两个第一惰轮(11)连接，所述两个第一惰轮(11)通过两个第一惰轮支架(12)安装在所述机架上层(59)内部且与所述两个第一同步轮(9)安装位置相对，所述两个第一同步带(10)均平行于水平面；

所述夹衣中杆(14)两端上表面通过所述第一同步带压板(13)分别安装在所述两个第一同步带(10)的下端；在所述夹衣中杆(14)两端的下表面位置分别安装有两个所述第一光轴滑块(16)；所述两个第一光轴(15)分别穿过两个所述第一光轴滑块(16)且平行于所述第一同步带(10)通过所述第一卧式光轴座(17)安装在所述机架(1)两侧内部；

两个所述第一舵机(19)通过所述第一舵机支架(18)安装在所述夹衣中杆(14)中部位置处，两个所述夹衣柔性爪(20)通过两个所述舵盘分别安装在所述第一舵机(19)输出轴上；

所述叠衣系统3包括横向叠衣机构、纵向翻折机构、压衣机构、下落机构；所述横向叠衣机构包括两个叠衣侧步进电机(21)、两个叠衣步进电机支架(22)、两个第二同步轮(23)、两个第二同步带(24)、两个第二惰轮(25)、一个第二惰轮支架(26)、两个第二同步带压板(27)、两个光轴座(28)、两个叠衣杆(29)、一个直线导轨(30)、两个直线导轨滑块(31)；

所述两个叠衣侧步进电机(21)分别通过两个叠衣侧步进电机支架(22)安装在机架中层(60)且与所述进衣侧同步电机(5)安装在同侧，两个所述第二惰轮(25)通过所述第二惰轮支架(26)安装在所述两个叠衣侧步进电机(21)之间且所述惰轮(25)的中心线与所述两个叠衣侧步进电机(21)输出轴平行且在同一个水平面上；两个所述叠衣侧步进电机(21)的输出轴上面分别安装所述第二同步轮(23)；两个所述第二同步带(24)分别安装在所述第二同步轮(23)与所述第二惰轮(25)上；所述直线导轨(30)安装在所述第二同步带(24)的下方且平行于所述第二同步带(24)；所述两个光轴座(28)分别通过两个所述直线导轨滑块(31)安装在所述直线导轨(30)上面，两个所述光轴座(28)的上端通过所述第二同步带压板(27)分别安装在两个所述第二同步带(24)的下方位置；两个所述叠衣杆(29)分别安装在所述光轴座(28)上面且在所述下落机构的上方；

所述纵向翻折机构包括一个翻转板(32)、一个固定板(33)、两个内球面轴承(34)、一个弹性联轴器(35)、一个翻折侧步进电机(36)、一个翻折侧步进电机支架(37)；

所述固定板(33)安装在机架中层且与所述叠衣侧步进电机(21)相对，所述固定板(33)的中部具有多个条形镂空结构；所述条形镂空延伸至所述固定板(32)的一端部；所述固定板(33)的另一端部安装在所述机架(1)上；所述翻转板(32)两端分别通过两个内球面轴承(34)、弹性联轴器与所述翻折侧步进电机(36)相连接，所述翻折侧步进电机(36)通过所述翻折侧步进电机支架(37)安装在机架上；所述翻转板(32)具有多个条状结构且与所述固定板(33)多个条形镂空结构相适应；在所述翻折侧步进电机(36)的带动下，所述翻转板(32)通过所述固定板(33)的条形镂空结构实现向上翻转；

所述下落机构包括下落板(41)、两个铰链(42)、电推杆(43)、两个合页、支板(44)；所述支板(44)安装在机架中层(60)且与所述固定板(33)在同一平面内，所述支板(44)与所述叠衣侧步进电机(21)同侧；所述下落板(41)下表面通过所述两个合页与所述支板(44)连接且与与所述支板(44)在同一水平面上，所述电推杆(43)下端通过铰链(42)安装在机架中层支架上，上端通过铰链(42)与下落板(41)底面连接；在所述电推杆(43)的作用下，所述下落板(41)可以向下翻转；

所述压衣机构包括四个舵机支架(38)、四个舵机(39)、四个舵盘、四个压衣板(40)；所述四个压衣板(40)其中两个安装在所述下落板(41)上方且靠近支板(44)的一端两侧，所述四个压衣板(40)另两个安装在所述固定板(33)上方且靠近机架(1)的一端两侧；所述四个第二舵机(39)分别通过所述四个第二舵机支架(38)安装在所述机架上，所述四个压衣板(40)分别通过四个舵盘安装在相应的舵机输出轴上；在所述第二舵机(39)的带动下，所述四个压衣板(40)在水平方向可以转动；

所述收衣系统包括收衣侧步进电机(45)、收衣侧步进电机支架(46)、四个第二光轴(47)、四个第二光轴滑块(48)、八个第二卧式光轴座(49)、两个第三同步轮(50)、一个同步轮支架(51)、四个光面惰轮(52)、四个光面惰轮支架(53)、一个第三同步带(54)、两个第三同步带压板(55)、收衣板(56)；

所述收衣侧步进电机(45)通过收衣侧步进电机支架(46)安装在机架的最底层，

收衣侧步进电机(45)的输出轴通过一个第三同步轮(50)与第三同步带(54)连接，所述另一个第三同步轮(50)通过所述同步轮支架(51)安装在机架的最底层，所述四个第二光轴(47)的两端分别通过八个第二卧式光轴座(49)与机架连接，所述四个光轴滑块(48)分别安装在所述四个光轴上，所述四个光面惰轮(52)分别通过四个光面惰轮支架(53)安装在机架上，所述第三同步带(54)通过两个第三同步带压板(55)分别与左右两侧的收衣板支架(62)连接，所述收衣板(56)平行于机架底面安装在收衣板支架(62)上部。