[发明专利]一种家用叠衣装置

说明书

本发明涉及一种家用叠衣装置，包括机架、夹衣系统、叠衣系统、收衣系统和控制驱动装置，机架包括机架上层、机架中层、机架下层；夹衣系统安装在机架上层，叠衣系统安装在机架中层，收衣系统安装在机架下层。本发明可以完全实现家庭常规衣物的自动进入、快速折叠、整齐码放等功能，结构简单，加工容易，便于适合大规模低成本生产；机械机构合理，体积小，工作噪声小，便于存放家庭等狭小环境；折叠衣物快速高效、平整一齐，帮助人们摆脱衣物杂乱、储物空间不足等烦恼，实现轻松居家。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其是涉及一种家用叠衣装置。

背景技术

资料显示，2018年我国智能家居市场规模达65.32亿美元，2019年，中国智能家居市场产品出货量共计8.4亿台。随着科技进步、人民生活水平的提高，智能家居逐渐朝着多元化的方向发展，快速智能家居产品也逐渐进入群众生活。

在日常的家居生活中，人们需要将晾干的衣物折叠存储。但随着生活节奏的不断加快，做家务时间逐渐减少，经常导致晾好的衣物随意堆放，造成收纳浪费的同时，还会损坏衣物。

目前市场上有两种流行的家用叠衣器。一种是折叠板，虽然可以减少折叠衣服的工作量，但还是以人工为主。另一种是折叠衣服的机器人，但是这中机器人往往体型庞大、机构复杂、加工繁琐、价格昂贵、维修不便，很难得到普及。

发明内容

为了克服背景技术中的相关问题，本发明提供了一种家用叠衣装置，可以完全实现家庭常规衣物的自动进入、快速折叠、整齐码放等功能；结构简单，加工容易，便于适合大规模低成本生产；机械机构合理，体积小，工作噪声小，便于存放家庭等狭小环境；折叠衣物快速高效、平整一齐，帮助人们摆脱衣物杂乱、储物空间不足等烦恼，实现轻松居家。

本发明提出了一种家用叠衣装置，包括机架(1)、夹衣系统(2)、叠衣系统(3)、收衣系统(4)和控制驱动装置；所述机架包括机架上层(59)、机架中层(60)、机架下层(61)；所述夹衣系统(2)安装在所述机架上层(59)，所述叠衣系统(3)安装在所述机架中层(60)，所述收衣系统(4)安装在所述机架下层(61)；

所述夹衣系统(2)包括一个进衣侧步进电机(5)、一个进衣侧步进电机支架(6)、两个联轴器(7)、两个传动杆(8)、两个第一同步轮(9)、两个第一同步带(10)、两个第一惰轮(11)、两个第一惰轮支架(12)、两个第一同步带压板(13)、夹衣中杆(14)、两个第一光轴(15)、两个第一光轴滑块(16)、四个第一卧式光轴座(17)、两个第一舵机支架(18)、两个第一舵机(19)、两个舵盘、两个夹衣柔性爪(20)；

所述进衣侧步进电机(5)通过所述进衣侧步进电机支架(6)安装在所述机架上层(59)内部任一侧位置，所述进衣侧步进电机(5)的两个输出轴分别通过所述联轴器(7)与所述两个传动杆(8)的一端连接；所述两个传动杆(8)的另一端分别通过所述第一同步轮(9)与所述两个第一同步带(10)的一端连接；所述两个第一同步带(10)的另一端分别与两个第一惰轮(11)连接，所述两个第一惰轮(11)通过两个第一惰轮支架(12)安装在所述机架上层(59)内部且与所述两个第一同步轮(9)安装位置相对，所述两个第一同步带(10)均平行于水平面；

所述夹衣中杆(14)两端上表面通过所述第一同步带压板(13)分别安装在所述两个第一同步带(10)的下端；在所述夹衣中杆(14)两端的下表面位置分别安装有两个所述第一光轴滑块(16)；所述两个第一光轴(15)分别穿过两个所述第一光轴滑块(16)且平行于所述第一同步带(10)通过所述第一卧式光轴座(17)安装在所述机架(1)两侧内部；

两个所述第一舵机(19)通过所述第一舵机支架(18)安装在所述夹衣中杆(14)中部位置处，两个所述夹衣柔性爪(20)通过两个所述舵盘分别安装在所述第一舵机(19)输出轴上；