[发明专利]一种自动选择地图的方法、系统及自动行走设备

权利要求书

1.一种自动选择地图的方法，其特征在于，步骤包括：

获取自动行走设备的位置特征信息，包括：自动行走设备当前所接入的通讯网络的识别信息；

根据所述位置特征信息查询并调取存储单元中对应该通讯网络地址的地图，根据该地图驱动自动行走设备运行。

2.如权利要求1所述的自动选择地图的方法，其特征在于，所述位置特征信息还包括：自动行走设备当前所处的位置坐标，自动行走设备当前所连接的基站的识别信息中的一种或其组合。

3.如权利要求2所述的自动选择地图的方法，其特征在于，根据自动行走设备当前所处的位置坐标调取存储单元中对应的地图的步骤包括：查询存储单元中各地图所对应的坐标范围，调取存储单元中坐标范围包含有自动行走设备当前所处的位置坐标的地图。

4.如权利要求2所述的自动选择地图的方法，其特征在于，根据自动行走设备当前所接入的通讯网络的识别信息调取存储单元中对应的地图的步骤还包括：

当存储单元中对应该通讯网络地址的地图不止一个时，输出存储单元中对应该通讯网络地址的全部地图所分别对应的展示信息；

接收操作者根据展示信息所做的选择，调取该选择所对应的存储单元中的地图。

5.如权利要求2所述的自动选择地图的方法，其特征在于，根据自动行走设备当前所连接的基站的识别信息调取存储单元中对应的地图的步骤包括：自动行走设备与基站交互，获得基站所对应的识别信息，查询并调取存储单元中对应该基站识别信息的地图。

6.如权利要求5所述的自动选择地图的方法，其特征在于，每一个基站均分别具有与其对应的通信信道，根据自动行走设备当前所连接的基站的识别信息调取存储单元中对应的地图的步骤包括：自动行走设备搜索信道，根据搜索到的信道选择能够与之交互的基站，获得基站所对应的识别信息，查询并调取存储单元中对应该基站识别信息的地图。

7.如权利要求1所述的自动选择地图的方法，其特征在于，自动行走设备各个工作区域的地图预先根据所述位置特征信息为索引，存储在云端服务器中；每一个自动行走设备在获取得到其位置特征信息后能够直接向云端服务器调取该位置特征信息所对应的地图。

8.一种自动选择地图的自动行走设备，其特征在于，包括：位置特征信息获取单元，用于获取该自动行走设备的位置特征信息，包括：自动行走设备当前所接入的通讯网络的识别信息；

控制单元，用于根据该自动行走设备的位置特征信息查询并调取存储单元中所对应该通讯网络地址的地图，根据该地图驱动自动行走设备运行。

9.如权利要求8所述的自动选择地图的自动行走设备，其特征在于，所述位置特征信息获取单元包括以下任意一种或其组合：定位模块，用于获取自动行走设备当前所处的位置坐标；

无线通讯模块，用于获取自动行走设备当前所接入的通讯网络地址；

射频数传模块，用于获取自动行走设备当前所连接的基站所对应的识别信息。

10.如权利要求9所述的自动选择地图的自动行走设备，其特征在于，所述控制单元在自动行走设备当前所接入的通讯网络地址对应有若干地图时，还用于：输出存储单元中对应该通讯网络地址的全部地图所分别对应的展示信息；

接收操作者根据展示信息所做的选择，调取该选择所对应的存储单元中的地图。

11.如权利要求9所述的自动选择地图的自动行走设备，其特征在于，所述存储单元设置在所述自动行走设备内部，和/或设置在所述基站内部，和/或设置在云端服务器中，所述存储单元与所述自动行走设备的控制单元之间通讯连接。