[发明专利]一种自动选择地图的方法、系统及自动行走设备

说明书

本发明提供一种自动选择地图的方法、系统及自动行走设备。其能够通过自动行走设备的位置特征信息识别出自动行走设备当前所处的工作区域，由此查询调取到存储单元中对应该位置特征信息的地图，从而将自动行走设备当前所处工作区域的地图提供至自动行走设备的控制单元，使得自动行走设备能够自动按照正确的地图运行作业。本发明在自动行走设备更换工作区域后，或者在工作区域更换自动行走设备后，均能够通过存储单元所调取的地图为设备提供正确的导向和路径规划。本发明无需在每次更换工作区域或更换自动行走设备后重新绘制地图，能够提高工作便利性。

技术领域

本发明涉及花园工具领域，具体而言涉及一种自动选择地图的方法、系统及自动行走设备。

背景技术

智能割草机器人是一种能够在道路和户外连续的、实时的自主移动的自动行走设备。智能割草机器人作为自行走设备的一种，适用于清理丘陵、梯田、平原等地块的植被，以及草坪之内的杂草。其操作简单，工作效率高。我们常见的学校，以及街道美化，都可以用智能割草机器人来完成。在国外，许多家庭用割草机来为自己的花园除草。

现在技术下，自动行走设备对工作区域进行割草等作业需要先通过在地面下预埋一根封闭的信号线作为边界线标识，通过信号线与机器的信号头进行信号交互，从而保证自动行走设备能够正确地在预埋的信号线范围内工作。但这种方法需要提前去布场地，比较费事，而且信号线也有可能出现断裂，因此其工作并不稳定。

一些科技含量较高的自动行走设备会携带或安装GNSS模块，通过遥控自动行走设备行走到关键点来进行定位并生成坐标，创建虚拟边界线，创建虚拟地图。该虚拟边界线或虚拟地图可被记录并保存在自动行走设备的存储单元中。

现在有些家庭或场所会有多块位于屋外不同位置的草坪。针对这种情况，可以为各块草坪配置购买不同充电基站，多个充电基站可匹配同一台自动行走设备进行作业。但是，现有技术中，每次更换自动行走设备的作业场地，都必需要为自动行走设备重新绘制该场地的地图，费时费力。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种自动选择地图的方法、系统及自动行走设备，本发明可以在自动行走设备更换工作区域或工作区域更换自动行走设备时自动将对应当前工作区域的地图调取给对应的自动行走设备，提高工作便利性。本发明具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种自动选择地图的方法，其步骤包括：获取自动行走设备的位置特征信息；根据所述位置特征信息调取存储单元中对应的地图，根据该地图驱动自动行走设备运行。

可选的，如上任一所述的自动选择地图的方法，其中，所述位置特征信息包括：自动行走设备当前所处的位置坐标，自动行走设备当前所接入的通讯网络的识别信息，自动行走设备当前所连接的基站的识别信息中的一种或其组合。

可选的，如上任一所述的自动选择地图的方法，其中，根据自动行走设备当前所处的位置坐标调取存储单元中对应的地图的步骤包括：查询存储单元中各地图所对应的坐标范围，调取存储单元中坐标范围包含有自动行走设备当前所处的位置坐标的地图。

可选的，如上任一所述的自动选择地图的方法，其中，根据自动行走设备当前所接入的通讯网络的识别信息调取存储单元中对应的地图的步骤包括：根据自动行走设备当前所接入的通讯网络地址查询并调取存储单元中对应该通讯网络地址的地图；当存储单元中对应该通讯网络地址的地图不止一个时，输出存储单元中对应该通讯网络地址的全部地图所分别对应的展示信息；接收操作者根据展示信息所做的选择，调取该选择所对应的存储单元中的地图。

可选的，如上任一所述的自动选择地图的方法，其中，根据自动行走设备当前所连接的基站的识别信息调取存储单元中对应的地图的步骤包括：自动行走设备与基站交互，获得基站所对应的识别信息，查询并调取存储单元中对应该基站识别信息的地图。