[发明专利]全向轮及具有全向轮的代步车

权利要求书

1.一种全向轮，其特征在于，包括：

轮毂(10)；

多个支撑件(20)，所述多个支撑件(20)在所述轮毂(10)上呈圆周分布，各所述支撑件(20)均具有相对设置的第一安装面(21)和第二安装面(22)，所述第一安装面(21)上设置有第一安装轴(31)，所述第二安装面(22)上设置有第二安装轴(32)，所述第一安装轴(31)的第一轴线和所述第二安装轴(32)的第二轴线相互平行，且所述第一安装轴(31)的第一轴线到所述轮毂(10)的轮心的距离大于所述第二安装轴(32)的第二轴线到所述轮毂(10)的轮心的距离；

第一滚轮(41)，各所述第一安装轴(31)上可转动地设置有至少一个所述第一滚轮(41)；

第二滚轮(42)，各所述第二安装轴(32)上可转动地设置有至少一个所述第二滚轮(42)。

2.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，沿所述多个支撑件(20)的分布圆周的周向，多个所述第一滚轮(41)依次间隔设置，相邻两个所述第一滚轮(41)之间设置有一个所述第二滚轮(42)。

3.根据权利要求1或2所述的全向轮，其特征在于，所述第一滚轮(41)具有第一大径端(411)和第一小径端(412)，所述第二滚轮(42)具有第二大径端(421)和第二小径端(422)，所述第二滚轮(42)的第二小径端(422)嵌入相邻的所述第一滚轮(41)的第一小径端(412)设置的容纳孔内。

4.根据权利要求3所述的全向轮，其特征在于，所述第一滚轮(41)的第一小径端(412)的直径大于所述第二滚轮(42)的第二大径端(421)的直径。

5.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述轮毂(10)上设置有多个凹槽(11)，所述多个凹槽(11)沿所述多个支撑件(20)的分布圆周的周向依次间隔设置，所述凹槽(11)与所述支撑件(20)一一对应地设置，各所述凹槽(11)均包括底安装面(111)和两个侧安装面(112)，所述两个侧安装面(112)沿所述分布圆周的周向间隔设置；

至少一个所述凹槽(11)的两个侧安装面(112)之间的距离沿所述凹槽(11)的开口到底面的方向逐渐减小，或者，至少一个所述凹槽(11)的两个所述侧安装面(112)垂直于对应的所述底安装面(111)。

6.根据权利要求5所述的全向轮，其特征在于，所述支撑件(20)包括与所述凹槽(11)配合的底座部分，所述底座部分包括底座底面和位于所述底座底面两侧的底座侧面(232)，两个所述底座侧面(232)之间的距离沿逐渐靠近所述底座底面的方向逐渐减小，或者，两个所述底座侧面(232)垂直于对应的所述底座底面。

7.根据权利要求6所述的全向轮，其特征在于，所述底座部分设置有螺纹孔(233)，所述螺纹孔(233)的轴线指向所述轮毂(10)的轮心。

8.根据权利要求7所述的全向轮，其特征在于，所述凹槽(11)的底部设置有通孔(114)，在所述支撑件(20)的底座部分插入所述凹槽(11)内时，所述通孔(114)与对应的所述底座部分上的螺纹孔(233)同心。

9.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述第一安装轴(31)的长度大于所述第二安装轴(32)的长度。

10.一种代步车，其特征在于，包括座椅和全向轮，所述全向轮可转动地设置在所述座椅的两侧，所述全向轮为权利要求1-9中任一项所述的全向轮。