[发明专利]全向轮及具有全向轮的代步车

说明书

本发明提供一种全向轮及具有全向轮的代步车。全向轮包括：轮毂；多个支撑件，多个支撑件在轮毂上呈圆周分布，各支撑件均具有相对设置的第一安装面和第二安装面，第一安装面上设置有第一安装轴，第二安装面上设置有第二安装轴，第一安装轴的第一轴线和第二安装轴的第二轴线相互平行，且第一安装轴的第一轴线到轮毂的轮心的距离大于第二安装轴的第二轴线到轮毂的轮心的距离；第一滚轮，各第一安装轴上可转动地设置有至少一个第一滚轮；第二滚轮，各第二安装轴上可转动地设置有至少一个第二滚轮。该全向轮结构简单，便于装配。

技术领域

本发明实施例涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种全向轮及具有全向轮的代步车。

背景技术

现有的代步车中，为了保证代步车的使用舒适性，能够适应较多的路况和使用场景，通常代步车包括全向轮。全向轮是一种具有侧向移动能力的轮子，能够在提供周向驱动力的同时，自由地做侧向移动，提高了代步车移动的灵活性。

现有的全向轮存在一些问题，例如，现有的全向轮的结构比较复杂，导致生产成本高，安装困难、安装效率低，进而使得全向轮和代步车的生产较为困难。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种全向轮及具有全向轮的代步车，以解决前述的部分或全部问题。

本发明实施例提供一种全向轮，其包括：轮毂；多个支撑件，多个支撑件在轮毂上呈圆周分布，各支撑件均具有相对设置的第一安装面和第二安装面，第一安装面上设置有第一安装轴，第二安装面上设置有第二安装轴，第一安装轴的第一轴线和第二安装轴的第二轴线相互平行，且第一安装轴的第一轴线到轮毂的轮心的距离大于第二安装轴的第二轴线到轮毂的轮心的距离；第一滚轮，各第一安装轴上可转动地设置有至少一个第一滚轮；第二滚轮，各第二安装轴上可转动地设置有至少一个第二滚轮。

可选地，沿多个支撑件的分布圆周的周向，多个第一滚轮依次间隔设置，相邻两个第一滚轮之间设置有一个第二滚轮。

可选地，第一滚轮具有第一大径端和第一小径端，第二滚轮具有第二大径端和第二小径端，第二滚轮的第二小径端嵌入相邻的第一滚轮的第一小径端设置的容纳孔内。

可选地，第一滚轮的第一小径端的直径大于第二滚轮的第二大径端的直径。

可选地，轮毂上设置有多个凹槽，多个凹槽沿多个支撑件的分布圆周的周向依次间隔设置，凹槽与支撑件一一对应地设置，各凹槽均包括底安装面和两个侧安装面，两个侧安装面沿分布圆周的周向间隔设置；至少一个凹槽的两个侧安装面之间的距离沿凹槽的开口到底面的方向逐渐减小，或者，至少一个凹槽的两个侧安装面垂直于对应的底安装面。

可选地，支撑件包括与凹槽配合的底座部分，底座部分包括底座底面和位于底座底面两侧的底座侧面，两个底座侧面之间的距离沿逐渐靠近底座底面的方向逐渐减小，或者，两个所述底座侧面垂直于对应的底座底面。

可选地，底座部分设置有螺纹孔，螺纹孔的轴线指向轮毂的轮心。

可选地，凹槽的底部设置有通孔，在支撑件的底座部分插入凹槽内时，通孔与对应的底座部分上的螺纹孔同心。

可选地，第一安装轴的长度大于第二安装轴的长度。

根据本发明的另一方面，提供一种代步车，其包括座椅和全向轮，全向轮可转动地设置在座椅的两侧，全向轮为上述的全向轮。