[发明专利]不锈钢管道自动焊轨道装置

权利要求书

1.不锈钢管道自动焊轨道装置，其特征在于，包括：

圆环形轨道，其由可磁化材料制成，所述圆环形轨道包括第一半圆环部和第二半圆环部，所述第一半圆环部的一侧边枢接于所述第二半圆环部的一侧边；

夹紧机构，其包括设置在所述第一半圆环部另一侧边的上钩锁，和设置在所述第二半圆环部另一侧边的下钩锁，将待焊接的不锈钢管道置于所述第一半圆环部和所述第二半圆环部之间后，使所述上钩锁钩挂在所述下钩锁上，所述第一半圆环部和所述第二半圆环部形成圆环形轨道；

多个气动弹簧，其沿圆周等间距设置在所述圆环形轨道的内表面，用以支撑待焊接的不锈钢管道，并使所述圆环形轨道和所述待焊接的不锈钢管道同心；

其中，焊接机器人的磁轮吸附于所述圆环形轨道的外表面，以对所述不锈钢管道进行焊接。

2.如权利要求1所述的不锈钢管道自动焊轨道装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

铰链座，其固定在所述第一半圆环部另一侧边的外表面上；

插销块，其通过一销轴与所述铰链座连接，且所述插销块与所述上钩锁转动连接，便于所述上钩锁转动钩挂于所述下钩锁上。

3.如权利要求1所述的不锈钢管道自动焊轨道装置，其特征在于，所述气动弹簧包括：

垫块，其固定在所述圆环形轨道内表面上；

缸体，其设置在所述垫块上；

活塞杆，其一端设置在所述缸体内，且在所述活塞杆上设置有刻度，以便于根据刻度值调整待焊接的不锈钢管道的位置使之与所述圆环形轨道同心；

浮动压头，其与所述活塞杆的另一端浮动连接，以便于所述浮动压头自由转动，和所述待焊接的不锈钢管道外表面贴合。

4.如权利要求1所述的不锈钢管道自动焊轨道装置，其特征在于，所述第一半圆环部的一侧边枢接于所述第二半圆环部的一侧边，具体设置为，枢接部件为合页，所述合页包括左合页座，右合页座以及连接左合页座和右合页座的插销，所述左合页座固定在所述第一半圆环部的侧边外表面上，所述右合页座固定在所述第二半圆环部的侧边外表面上。

5.如权利要求3所述的不锈钢管道自动焊轨道装置，其特征在于，所述浮动压头的材质为聚氨酯材料，便于压紧待焊接的不锈钢管道。

6.如权利要求1所述的不锈钢管道自动焊轨道装置，其特征在于，在所述圆环形轨道的外表面上设置有拉带，便于移动圆环形轨道。

7.如权利要求4所述的不锈钢管道自动焊轨道装置，其特征在于，所述合页沿所述圆环形轨道中心轴方向对称设置有两个。

8.如权利要求6所述的不锈钢管道自动焊轨道装置，其特征在于，所述拉带对称设置有两个。

9.如权利要求3所述的不锈钢管道自动焊轨道装置，其特征在于，所述气动弹簧设置的个数为4个。

10.如权利要求1所述的不锈钢管道自动焊轨道装置，其特征在于，所述圆环形轨道的材质为碳钢或者为硅钢。