[发明专利]不锈钢管道自动焊轨道装置

说明书

本发明公开了一种不锈钢管道自动焊轨道装置，包括：圆环形轨道，其由可磁化材料制成，圆环形轨道包括第一半圆环部和第二半圆环部，两个半圆环部一侧边枢接在一起；夹紧机构，其包括设置在第一半圆环部另一侧边的上钩锁，和设置在第二半圆环部另一侧边的下钩锁，将待焊接的不锈钢管道置于两个半圆环部之间后，使上钩锁钩挂在下钩锁上；多个气动弹簧，其沿圆周等间距设置在圆环形轨道内表面，以支撑待焊接的不锈钢管道，并使圆环形轨道和不锈钢管道同心；焊接机器人的磁轮吸附于圆环形轨道外表面，以对不锈钢管道进行焊接。该装置既能够使轨道快速套装于不锈钢管道上，又能够使焊接机器人吸附于轨道外表面，对不同直径的不锈钢管道进行焊接。

技术领域

本发明涉及焊接装置领域。更具体地说，本发明涉及一种不锈钢管道自动焊轨道装置。

背景技术

目前，企业招焊工难、焊工成本高等问题日益突出，管道自动焊接技术及设备已逐渐在管道现场施工中得到推广应用。在对不锈钢管道进行自动化焊接时，为了扩大管道自动焊机的应用范围，管道自动焊机需要配置一套轨道装置以满足焊接需要。

申请号为CN201821638721.5的实用新型专利公开了一种自动焊设备的辅助导轨装置，包括导轨、升降组件、连接组件。虽然该装置可以能使磁力吸附式焊接小车也能用于不锈钢管道焊接，但是由于升降组件调节范围有限，因此适应的管径范围存在一定局限性，并且升降组件数量过多调节耗时，使用效果非常不方便。

申请号为CN20181076911.X发明专利公开了一种小管道自动焊接的行走轨道，虽然该轨道安装能克服管径直径误差影响，但是需要与焊接小车上的驱动齿配合使用，且制造复杂，工程适应性差。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种不锈钢管道自动焊轨道装置，该装置既能够使轨道快速套装于不锈钢管道上，又能够使焊接机器人吸附于轨道外表面，对不同直径的不锈钢管道进行焊接。

为了实现本发明的这些目的和其它优点，本发明提供了一种不锈钢管道自动焊轨道装置，包括：

圆环形轨道，其由可磁化材料制成，所述圆环形轨道包括第一半圆环部和第二半圆环部，所述第一半圆环部的一侧边枢接于所述第二半圆环部的一侧边；

夹紧机构，其包括设置在所述第一半圆环部另一侧边的上钩锁，和设置在所述第二半圆环部另一侧边的下钩锁，将待焊接的不锈钢管道置于所述第一半圆环部和所述第二半圆环部之间后，使所述上钩锁钩挂在所述下钩锁上，所述第一半圆环部和所述第二半圆环部形成圆环形轨道；

多个气动弹簧，其沿圆周等间距设置在所述圆环形轨道的内表面，用以支撑待焊接的不锈钢管道，并使所述圆环形轨道和所述待焊接的不锈钢管道同心；

其中，焊接机器人的磁轮吸附于所述圆环形轨道的外表面，以对所述不锈钢管道进行焊接。

优选的是，所述的不锈钢管道自动焊轨道装置，所述夹紧机构还包括：

铰链座，其固定在所述第一半圆环部另一侧边的外表面上；

插销块，其通过一销轴与所述铰链座连接，且所述插销块与所述上钩锁转动连接，便于所述上钩锁转动钩挂于所述下钩锁上。

优选的是，所述的不锈钢管道自动焊轨道装置，所述气动弹簧包括：

垫块，其固定在所述圆环形轨道内表面上；

缸体，其设置在所述垫块上；

活塞杆，其一端设置在所述缸体内，且在所述活塞杆上设置有刻度，以便于根据刻度值调整待焊接的不锈钢管道的位置使之与所述圆环形轨道同心；