[发明专利]一种快递机器人及其作业方法

说明书

本发明涉及一种快递机器人及其作业方法，所述快递机器人包括底座、货箱、行走机构和交互机构；所述底座包括电气控制装置；所述货箱包括可以打开和关闭的顶罩和前罩，货箱内置有构成储物层和移物层的支架；所述行走机构位于底座底部，用于控制行走和转向；所述交互机构位于置于货箱上方，用于与用户交互。所述作业方法包括取货作业方法：快递机器人携带子周转箱，按照规划好的路线到达对应的取货地点；打开货箱的顶罩，引导发货用户打开对应的子周转箱，放入货物并关闭货箱的顶罩；以及快递机器人按照规划好的路线到达对接地点将货物交付给下一级物流链货运装置。本发明在不需要人工干预的情况下，快递机器人能够自主完成取货、送货及货物传递。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别地涉及一种快递机器人及其作业方法。

背景技术

在科技和经济的双重推动下，物流业正在从传统物流向现代物流快速转型。在将商品从产地到消费地的移动过程中，涉及到的关于运输、保管、配送等多个环节的物流链向着自动化、信息化、智能化、无人化的方向演进。目前逐渐出现了各种规模的智能仓库，在货物的存储、分拣等方法更加智能化。但是，对于物流末端的取货、送货，仍然需要人工完成，例如需要快递人员驾驶车辆到用户处取货或送货。虽然已出现一些快递机器人，但这些快递机器人需要与工作人员配合，由驿站工作人员放入和收取快递机器人的货物，快递机器人本身不能独立完成货物的取放。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提出了一种快递机器人及其作业方法，用以自主完成取货、送货及与其他货运装置对接以传递货物。

为了解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种快递机器人，包括底座、货箱、行走机构主交互机构，其中，所述底座包括电气控制装置；所述货箱位于底座上，包括可以打开和关闭的顶罩和前罩，货箱内置有构成储物层和移物层的支架；所述行走机构位于底座底部，用于控制行走和转向；以及所述交互机构位于货箱上方，用于与用户交互，在与用户交互过程监视货箱内部的货物取放情况、以及行驶过程中对周边环境、路况的观察和监控。

根据本发明的另一个方面，本发明提供了一种快递机器人取货作业方法，包括以下步骤：

快递机器人携带子母周转箱，按照规划好的路线到达取货任务对应的取货地点；

打开货箱的顶罩，引导发货用户打开对应的子周转箱，放入货物，并关闭货箱的顶罩；以及

快递机器人按照规划好的路线到达对接地点将货物交付给下一级物流链货运装置。

根据本发明的另一个方面，本发明提供了一种快递机器人送货作业方法，包括以下步骤：

快递机器人携带装有配送货物的母周转箱，按照规划好的路线到达送货地点；以及

在与收货用户对接后，打开货箱的顶罩，引导发货用户打开对应的子周转箱，取出货物，并关闭货箱的顶罩。

根据本发明的另一个方面，本发明提供了一种快递机器人作业方法，包括以下步骤：

按照快递机器人的送货任务和取货任务规划行走路线，所述行走路线由多个任务执行地点按序组成；

快递机器人分别携带装有货物的子周转箱的送货母周转箱和装有取货用子周转箱的取货母周转箱，按照规划好的行走路线按序到每一执行地点执行对应取货或送货流程；以及

响应于完成送货任务和/或取货任务，按照规划好的行走路线到达对接点与下一级物流链货运装置进行母周转箱的交换。

本发明提供的快递机器人可以自主地与用户交互，完成收、发货物，并能与其他物流设备自主对接以传递货物，在这些过程中不需要工作人员协助，并且行走稳定、安全、灵活，工作效率高。

附图说明